Человек раскаивается, потому что боится наказания? Типа "как бы не попасть в ад"?

Настоящее. Но это первый этап

В начале пути (по истине) и такой вариант угоден (что из-за страха не делает зло - ведь начало мудрости страх Божий).

Вот по этому атеист делает добро, от чистого сердца, а верующий из за страха наказания.

одни именно по этому, а другие -когда осознают что поступили не правильно и сожалеют об этом

Просто может совесть замучила.

Если человек раскаивается лишь из-за страха наказания, то это не настоящее раскаяние. Глагол «раскаиваться» означает «испытывать глубокое чувство вины, угрызения совести и сожалеть о том, что сделал, упустил сделать или намеревался сделать». Именно такую мысль передаёт во многих стихах еврейское слово наха́м, которое может указывать на то, что человек сожалеет о чём-то (Исх 13:17), раскаивается в чём-то (Иов 42:6), переживает период скорби (Бт 38:12), а также на то, что кто-то утешился (2См 13:39), успокоился (Иез 5:13) или избавился [например, от врагов] (Иса 1:24). Как видно, идёт ли речь о сожалении или утешении, наха́м подразумевает изменение в мыслях и чувствах.
В греческом языке для выражения мысли о раскаянии используются два глагола. Первый глагол указывает на изменение точки зрения или настроя, на отказ от прежнего или планируемого образа действий или поступка как от чего-то неподходящего, а второй глагол делает акцент на чувстве сожаления, которое испытывает человек. В одном труде говорится: «Различие, которое проводится между значениями [этих слов] в Н [овом] З [авете], свидетельствует о чётком понимании того, что они не взаимозаменяемы. Однако в эллинистическом мире разница между этими словами зачастую стиралась» (Theological Dictionary of the New Testament / Под ред. G. Kittel, Пер. G. Bromiley. 1969. Т. 4. С. 629).
Конечно, изменение точки зрения часто ведёт к изменению чувств, а чувство сожаления может предшествовать и содействовать изменению точки зрения или намерения. Следовательно, хотя у этих слов разные значения, они тесно связаны между собой.
Значит, человек, по-настоящему раскаиваясь, меняет своё мнение о грехе, считая теперь его неподобающим, а также чувствует сожаление о содеянном.

нет