Как медитировать долгое время?

Очень важны подготовительные практики.
Возьмите для примера Классическую восьмиступенчатую раджа йогу.
Первые ступени это образ жизни, основанный на нравственности: яма - что не нужно делать, нияма - что нужно делать.
Далее асаны - позы для медитации.
Праноямы - контроль сознания за счёт дыхательных упражнений.
Затем пратьяхара - контроль чувств, выполнение йони мудры.
И только после всего этого Вы подходите к собственно медитации.
Опять же медитация выполняется от простого к сложному.
В Буддизме рекомендуют начитывать текст медитации тысячи раз.
Когда медитация достигнет вашего сердца, тогда Вы сможете медитировать часами, сутками или неделями без особых страданий.
Если этот процесс описать с точки зрения йоги энергии, то последовательность будет следующая: от правильного образа жизни обретается терпение. Продвигая терпение в конкретных йоговских практиках - получаем результат Пробуждение Кундалини.
Кундалини очищает духовные каналы - нади, что приводит к радости, удовольствию, тишине и лёгкости.
Когда душа и тело наполнены лёгкостью и тишиной, тогда полностью теряется чувство собственного тела. А если Вы не чувствуете своего тела, то можете духовно-концентрироваться на протяжении многих часов, что требуется для состояния Самадхи.
Если при духовной концентрации, не возникает посторонних мыслей более 3-х часов, тогда дыхание и сердцебиение останавливаются и сознание покидает тело, отправляясь в мистические миры сущности нашей души. Мой духовник на сегодняшний день установил рекорд Самадхи - 33 дня.
Представьте себе в течении 33 дней он сидел неподвижно, излучая духовные вибрации высших измерений.

Медитируйте непрерывно во время любой деятельности.

в городе?... это из за недостатка энергии благости

Оно Вам надо?

кошмар какой!
может пора задуматься? а надо ли себе мозг "очищать" ?

если надоест халва перейти на астролябию

Так как я не принадлежу ни к какой вере (так уж сложилось), то я просто ложусь, закрываю глаза и медетирую

спросите учителя который дал вам долгие медитации

медитируйте лежа

Зачем?

Главное - выберите для себя удобную позу. Не ту, которая изображена на картинках или в фильмах, а ту, в которой вам будет действительно удобно. Вас не должно ничего отвлекать. Очистите свой разум, не отвлекаясь ни на что. Просто... Парите. Тогда никаких проблем не должно возникнуть.