Как считаете все кто попадает в рай все ангелы девяти йеархий? или нет?

Рай это иерархическая структура миров, находящихся выше уровня человека.
На мой взгляд первые два уровня: Ангелы и Архангелы относятся к низкому земному райскому миру. Т. е. там ангелы болеют, стареют и умирают подобно людям, поэтому их скорее всего можно назвать Небожителями - людьми, живущими на Небесах.
Тем более Там процветают войны. Ангелы время от времени устраивают что-то типа Космических Звёздных войн. По причине того, что они смертны.
А начиная с третьего уровня иерархии - физической смерти нет как таковой, поэтому там достаточно спокойная умеренная жизнь. А последние три уровня относятся к Высшим Сферам, которые определяют как "Вечная жизнь".
На мой взгляд этими девятью уровнями не определяется вся Иерархия Райских миров. Их гораздо больше.
Просто эти уровни Ангелов находятся под Властью так называемого Бога Творца - или Великого Брахмы, которому собственно и поклоняются большинство Земных религий: Христианство, Ислам, Иудаизм и т. д.

7 уровней райских планетарных систем... ангелы разного уровня.

Люди не ангелы, у ангелов другая сущность.

Могут ли ангелы помогать людям?

Ангел защищает Даниила в подземелье со львами
Так же как в прошлом ангелы помогли пророку Даниилу, сегодня они помогают людям узнать благую весть
Задолго до сотворения людей Бог Иегова создал миллионы ангелов (Иов 38:4, 7). Ангелы — это могущественные духовные создания, которые служат Богу. Иногда Бог посылает их, чтобы дать руководство и защиту своим служителям на земле (Псалом 91:10, 11). Сегодня ангелы помогают людям узнать благую весть, которую проповедуют последователи Иисуса Христа. (Прочитайте Откровение 14:6, 7.)

Можно ли молиться ангелам о помощи? Нет. Молитва — это часть поклонения, а поклоняться можно только Богу (Откровение 19:10). Ангелы — служители Бога, поэтому они выполняют поручения Бога, а не людей. Следовательно, нам нужно молиться только Богу через Иисуса Христа. (Прочитайте Псалом 103:20, 21; Матфея 26:53.)

Существуют ли злые ангелы?

Подобно людям, ангелы созданы со свободой воли и могут сами выбирать, слушаться Бога или нет. К сожалению, многие ангелы восстали против Бога (2 Петра 2:4). Первым из них был Сатана; за ним последовали и другие. Они стали называться демонами. Не так давно Сатана и его демоны были изгнаны с небес и сброшены на землю. (Прочитайте Откровение 12:7—9.)

Небывалый рост беззакония и насилия, который можно наблюдать с 1914 года, свидетельствует о том, что скоро Бог устранит влияние Сатаны и демонов. Тогда Бог восстановит на земле хорошие условия. (Прочитайте Откровение 12:12; 21:3, 4.)

возможно

рай лишь для людей и дельфинов
ангелам не нужно это