В чем была ошибка Авраама, должен был ли он идти в Египет?

Скорее всего, не назови Авраам Сарру сестрой, Бог дал бы народу своему другой способ выжить, менее греховный.

Папашка набедокурил в Уре Халдейском так, что его изгнали из города со всем семейством, причем без права возвращения. Вот и ушли они. А теперь выдумывают сказки. Ну кто бы это снялся и ушел от добра искать добра при полном здравии?

Это его путь..." ошибки" из за НЕДОВЕРИЯ (сомнения колебания)
Нам нужна вера Божья и утверждение в ней. Сомнения в Боге, в Его обетованиях, в Его могуществе - вот грех (не попал) источник всего плохого в нашей жизни...
смотрим СЕБЕ под ноги и тонем, как Петр, смотреть то надо на Христа...
Бог готовит из нас граждан небесного Царства.
Авраам отец всех верующих, потому и наша вера СВЕРХ надежды.

Евреи любят страны, где голод. Там можно ещё кого-нибудь обобрать.

Мог с достоинством помереть с голоду с немногочисленными остатками избранного народа. Это было бы лучше?
А так - расплодились, прибарахлились, обобрали египтян и смылись..

Авраам подтверждал делами, что доверяет Божьим обещаниям. Верой Авраам оставил родной город, не сомневаясь, что Иегова исполнит свое обещание привести его в другую землю. Верой Авраам ходил по земле Ханаан, не сомневаясь, что его потомство овладеет ею. Верой Авраам повиновался повелению Бога принести в жертву Исаака, не сомневаясь, что, если понадобится, Иегова воскресит его.
Вера Авраама оказалась ненапрасной. Иегова исполнил все свои обещания. Потомство Авраама стало многочисленным народом, известным как Израиль. Со временем израильтяне овладели землей Ханаан, как Иегова и обещал Аврааму.