Молитву ангелу -хранителю нужно читать?

бесспорно

Христос учит молится Отцу!
Ангелы в Божьей компетенции,

Библия не учит тому, что у каждого человека на земле есть ангел-хранитель.
если у всех есть ангелы-хранители, то почему они выручают только некоторых людей, оставляя многих в беде? Бессчетные миллионы умерли от болезней и голода, погибли во время войн и стихийных бедствий. Многие, несомненно, отчаянно молились о помощи. Почему же ангел-хранитель их не спас?

Ставить ангелов во главу угла и молиться им противоречит истинному христианству. Апостол Павел осуждал поклонение ангелам (Колоссянам 2:18, СоП). Поклоняться означает «чтить кого-, что-л [ибо] как божество, святыню». Однако многие популярные книги об ангелах призывают читателей не к чему иному, как к почитанию этих духовных созданий. Однако вспомним, что произошло, когда Сатана попросил Иисуса поклониться ему лишь один раз. Иисус ответил: «Господу Богу твоему поклоняйся и Ему одному служи» (Луки 4:8). Позднее, когда апостол Иоанн пал к ногам ангела, тот сказал ему: «Смотри, не делай сего; я — сослужитель тебе и братьям твоим, имеющим свидетельство Иисусово; Богу поклонись» (Откровение 19:10).

МОЛИТВА
Почтительное обращение к истинному Богу. Молитва связана с преданностью, доверием, уважением и осознанием своей зависимости от того, к кому она направлена.
Библия последовательно показывает, что Иегова — единственный, кому следует молиться (Пс 5:1, 2; Мф 6:9), что он «Слушатель молитв (Пс 65:2; 66:19) и что он способен помочь тем, кто обращается к нему с просьбами (Мк 11:24; Эф 3:20). Как видно из Библии, молиться ложным богам и их идолам — глупо, так как идолы ничего не слышат и ничего не могут сделать, а боги, которых они представляют, не идут ни в какое сравнение с истинным Богом

А он сам читать не умеет?

Это ничего не даст.

Иисус показал, что ангелам поручено заботиться о духовном благополучии Божьих служителей. Предостерегая учеников от того, чтобы они не были преткновением для других, он сказал: «Смотрите, не презирайте ни одного из этих малых, потому что, говорю вам, их ангелы на небе всегда видят лицо моего Отца, который на небе» . Этим Иисус не хотел сказать, что у каждого его ученика есть ангел-хранитель. Его слова означают, что ангелы, которые тесно сотрудничают с Богом, живо интересуются членами христианского собрания.

А как он поможет физически?