Когда у христиан возникло учение о Боге, что Он есть Пресвятая Троица, или такое учение было в Церкви всегда?

Это учение было в Церкви всегда!

Эта ересь пошла из выдернутого из всего Святого писания изречения - Итак идите, научите все народы, крестя их во имя Отца и Сына и Святого Духа,

К этому шло давно. Ещё до появления христианства люди верили, что боги спускаются на землю, и от них рождаются дети, но не простые, а "герои". .Потом появился и "дух святой", подробностей не знаю.

В итоге появилась троица: отец, сын и дух. Вообще, примерно треть самых неразвитых христиан с трудом воспринимало это многообразие. Многим проще было верить только в единого бога. Так появилась упрощённая "арианская" ветвь христианства, в том числе, мусульманство. Вроде.

Хорошая подборка. Спасибо. Только вот свидетели простите ЧХать хотели на эти даты и имена.

В Церкви было всегда.

когда до трех сосчитали
19 Итак идите, научите все народы, крестя их во имя Отца и Сына и Святаго Духа,

Евангелие от Матфея 28 глава – Библия: http://www.bible.by/new-testament/read/40/28/ © bible.by

Апостол Матфей :"И приблизившись Иисус сказал им: дана Мне всякая власть на небе и на земле.
Итак идите, научите все народы, крестя их во имя Отца и Сына и Святаго Духа," (Матфей 28:19)
«И, крестившись, Иисус тотчас вышел из воды, - и се, отверзлись Ему небеса, и увидел Иоанн Духа Божия, Который сходил, как голубь, и ниспускался на Него.
И се, глас с небес глаголющий: Сей есть Сын Мой возлюбленный, в Котором Мое благоволение.» От Матфея, глава 3:16-17
Апостол Иоанн :"Ибо три свидетельствуют на небе: Отец, Слово и Святый Дух; и Сии три суть едино." [1 Ин 5:7]
«Когда же приидет Он, Дух истины, то наставит вас на всякую истину: ибо не от Себя говорить будет, но будет говорить, что услышит, и будущее возвестит вам.
Он прославит Меня, потому что от Моего возьмет и возвестит вам.
Все, что имеет Отец, есть Мое; потому Я сказал, что от Моего возьмет и возвестит вам.» (от Иоанна 16:13-15)
Апостол Павел :"Благодать Господа нашего Иисуса Христа, и любовь Бога Отца, и общение Святаго Духа со всеми вами. Аминь." (2-е Коринфянам 13:13)
Апостол Иоанн :"И Я умолю Отца, и даст вам другого Утешителя, да пребудет с вами вовек,
Духа истины, Которого мир не может принять, потому что не видит Его и не знает Его; а вы знаете Его, ибо Он с вами пребывает и в вас будет." (Св. Евангелие от Иоанна 14:16-17)
"При устах двух или трех свидетелей будет твердо всякое слово."
(Второе послание к Коринфянам 13:1)

5:7. Ибо три свидетельствуют на небе: Отец, Слово и
Святый Дух; и Сии три суть едино. 1 Иоанна

Из иудаизма 1-го века.

"Итак Сам Господь даст вам знамение: се Дева во чреве приимет, и родит Сына, и нарекут имя Ему Еммануил" (Ис. 7.14). Еммануил - переводится как / Бог с нами /, а поскольку Бог единый и другого нет (Ис. 43.10-11), то Иисус Христос и Бог Отец едины по природе во власти и в вечности, то есть равны. Пророчество исполнилось (Мтф. 1.23; Лук. 1.32-33; Ин. 1.14), значит можно не сомневаться, поскольку невозможно опровергнуть Писание, само слово Еммануил (Бог с нами) отвергает любую другую интерпретацию. Также Духа Святого Петр называет Богом. Дух Святой учит, говорит, посылает на служение, предсказывает, эти действия может совершать только Личность. Таким образом есть три личности, единосущные, равные, сосуществующие друг с другом, вечные и это есть учение о триединстве Бога, о трех Его ипостасях.

Нет это учение пошло в христианстве позже. Пресвятой троицы нет. А взяли эти слова от того что Христос сказал им что не оставлю вас сиротами приду к вам в третий раз.

В словах Иринея не встречается ни слово "Троица", ни ее церковная суть.
Окончательно догмат о Троице придумали и утвердили только на втором вселенском соборе (381 г.)