Если рай был на земле, а теперь на небе, то можно ли сказать что он некоторым образом "вознесся"? или улетел?

Сатана внушил ангелам, что на земле лучше, чем на небе и они поверили ему, а людям внушает, что на небе вам будет лучше. Ложь! Те непослушные ангелы были наказаны за то, что оставили свое местопребывание

Я бы сказал по другому.
В этом мире всё непостоянно.
Даже мерность Пространства изменяется в достаточно широких пределах.
Раньше Пространство на Земле было гораздо шире, поэтому энергетический уровень Пространства позволял существовать на Земле множеству мистических существ, да и сами люди например жили 1000 лет и более.
Сейчас пространство сузилось и подобные факторы исчезли.
Был Рай на Земле и испарился.
Хотя опять же что понимать под словом "Рай"?
Рай это иерархическая структура миров, находящихся выше человеческого уровня.
Например, Первые Небеса - Вторые Небеса - Третьи Небеса и т. д. (если брать Космологию Буддизма и Индуизма).
На Земле можно "раскрутить" Пространство до уровня Первых Небес, тогда Ангелы первых Небес смогут жить на Земле, а люди смогут улетать на Небеса и жить среди Ангелов. По той причине, что Земля и Небеса будут единым цельным Пространством.
Вот тебе Рай на земле, чисто прикладное научное объяснение.

если потом спустится с неба то может и улетел

Не было рая на земле, тут всегда умирали.

Рай остался на земле, он сокрыт от глаз, а на небе Царство Небесное, Царство Бога.

А где написано что он на небе?

блин тебе неймется? одно и тоже не тут сидеть нужно тебе а изучать Библию