Правильно, если самостоятельно и произвольно истолковывать Писание?

Если ты не рожден свыше и в тебе нет Духа Святого то у тебя нет ключей к понимаю вообще. Потому что ты духовно мертвый. Слышат ли что либо мертвецы? Нет. Они спять и ничего не видят и не слышат. А Библия это не книга для плотского ума и логики этого мира, это книга для духа и от Духа Бога не для мудрости светской и житейской а для мудрости жизни вечной. Что логично для этого мира безумие для Бога и что мудрость для Бога ересь для мира.

Писание - руководство на пути в Церковь, где Слово Бога живо, и Бог правит миром вместе с человеком. Если тебе нужно на этом пути толкование - толкуй, как хочешь толкуй. Внутри же Церкви собрание верных руководствуется не только Писанием, но в бОльшей степени - Преданием, совокупным откровением Церкви о Боге, о мире, о жизни. Внутри церковного собрания толкования становятся не нужны, так как каждому открывется истинный смысл бытия. И смысл Писания становится ясен без толкований. Конечно, люди все разные, но всегда воспринимаемый смысл одних и тех же сущностей непротиворечив, даже если он разный у всех.

А по другому не получится. Там на любой вкус. Хочешь грабить, убивать, пожалуйста! Хочешь быть рабом, прелестно! Хочешь прикинуться праведником, замечательно! А хочешь быть просто пи... асом, милости просим!

То, как твой разум понимает правильно. Остальное лохотрон. Пусть попробуют переубедить в правильности.

Не совсем. Для исследования любого предмета есть соотв. правила и принципы, отклонение от которых неизбежно ведет к заблуждению.
Хоть в Библии, хоть в науке.

Нет.
"...зная прежде всего то, что никакого пророчества в Писании нельзя разрешить самому собою.
Ибо никогда пророчество не было произносимо по воле человеческой, но изрекали его святые Божии человеки, будучи движимы Духом Святым."
(RST 2-е Петра 1:20,21)

Правильно, если понимать библию так, как она написана, безо всяких толкований.