Если христианин скорбит из-за смерти близкого человека, означает ли это, что он не верит в воскресение?

Смерть причиняет боль.
Плакать при утери близких нормально.
Иисус тоже плакал, когда умер его друг Лазарь, хотя прекрасно знал, что через несколько минут вернет другу жизнь:
"Иисус, когда увидел ее плачущую и пришедших с нею Иудеев плачущих, Сам восскорбел духом и возмутился и сказал: где вы положили его? Говорят Ему: Господи! пойди и посмотри. Иисус прослезился." (Иоанна 11:33-35)
Надежда на воскресения облегчает боль утраты.
Но не устраняет полностью.

он понимает что мертвый воскреснет только на том свете

Нет. Христу тоже было жалко расставаться со своими учениками.

Они не смогут общаться здесь и сейчас, поэтому скорбь.

излишняя скорбь есть признак неверия

Человек, полагающийся на авторитеты, в том числе религиозные, без чёткой картины мира, долбоёб априори. *Вопрос хорошо сформулирован*

Нет.
Иисус тоже скорбел.

В Экклезиасте 3:1, 4 говорится, что есть «время плакать и время смеяться, время рыдать и время плясать». Поскольку все люди смертны, сердце мудрых, как показывает Библия, должно быть «в доме скорби», а не в доме веселья (Эк 7:2, 4; ср. Пр 14:13). Для мудрого человека возможность выразить сочувствие и утешить важнее, чем возможность получить удовольствие где-то в другом месте. Это помогает ему помнить, что он тоже смертен, и сохранять в сердце правильное отношение к своему Творцу.

не означает, т. к скорбь это реакция на смерть родного, близкого человека.

нет конечно, потеря близких для нормальных людей трагедия