Могли ли апостолы ошибаться в некоторых своих суждениях, ведь истина была только у Христа, а апостолы

Человеку свойственно ошибаться. Например Апостол Петр был порицаем Апостолом Павлом в лицемерие, тот в свое время общался с христианами из язычников, а после перестал, поскольку поддался давлению христиан из иудеев, которые требовали для христиан из язычников соблюдение всех ветхозаветных норм закона Моисея.
Эта проблема была решена на Апостольском Соборе, где соборно было вынесено решение.

Что касается вероучительной части, то нет. апостолы учили тому, что видели, учили открыто, учили одному и тому-же. Иначе и быть не могло: "Один Господь, одна вера, одно крещение" (Еф. 4:5)

После Пятидесятницы апостолами руководил Дух Святой, а он не ошибается

Нет не могли, потому что они были водимы Святым Духом и поэтому ничего не искажали...

Философу не надо знать законы, чтобы их соблюдать.

Могли

Его учеников сопровождал Святой Дух.

Могли. И Библии есть об этом.

"... зная прежде всего то, что никакого пророчества в Писании нельзя разрешить самому собою.

Ибо никогда пророчество не было произносимо по воле человеческой, но изрекали его святые Божии человеки, будучи движимы Духом Святым." (2 Петра 1:20,21)

есть конкретно что то у вас или ваше обобщение только ради вопроса безсодержательного ?

Как люди, они могли, конечно, ошибаться и даже согрешать... (например, как Апостол Петр (Гал. 2:11)), но в проповеди Слова Божьего ими управлял Дух Святой и Господь не допустил бы ложного донесения Своего Слова.

Христос не избирал бы апостолов если бы они противоречили Ему, ведь они точно следовали Его словам. и они Его продолжение-продолжили работу Христа. Матфея 28:18-19

Не все апостолы апостолы.)

могли

.

Грешный человек может ошибаться. А апостолы не исключение.

Человек может ошибаться. Но есть канон. Это 10 заповедей. Они святые и абсолютно верные. Это принципы Бога. Они неизменны. Любое суждение противоречащее им является ересью.
В канонических письмах апостолов и нет таких противоречий. А вот в апокрифах их полно. Поэтому их и не признают святыми словами. Всё просто.

Апостолы после ухода Христа были крещены святым духом, то есть у них появились знания от Бога. Так же Иисус все время следил за своими апостолами с неба и направлял их.

Конечно апостолы ошибались, ведь они были всего лишь люди и несовершенные, но Иисус относился к ним с пониманием и с любовью исправлял их

От апостолов ничего не взято поэтому нет ошибок .