Есть ли святые, которые жили до конца жизни с семьей, а не ушли из мирской жизни, бросив семью и детей?

Да полно. Например царская семья.

Гадаринский бесноватый жил совсем один. Не помните? Но святым он от этого не стал, насколько известно всем, кто прочел Евангелие внимательно.

Здесь следовало бы разобраться для начала, кого считать святым. И понять, много ли святости в уходе от мирской жизни и в чём проявляется святость такого ухода. Особенно если она не сопряжена с какой-либо полезной деятельностью. В некоторых католических монастырях, впрочем, довольно активно каким-либо делом занимаются: виноделием, сыроварением, что-либо строгают или клеят. Но это, всего лишь, превращает такую братию в прилежных тружеников, спасает их от тунеядства, но вряд ли делает святыми. Тем более не понятно, в чём состоит святость богомольного тунеядца-затворника.

Если и есть, то имён мы ихних не знаем.

Святой Сергий Родонежский.
Ухаживал за родителями пока их души не покинули бренные тела.
А когда он не смог их вернуть, то понял, что практики которыми он обучался у церковных людей несовершенны.
Родонежский ушел жить в дикий лес и дух его отца реинкарнировавший в медведя нашел его, а дух его матери реинкарнировавшей в березу тоже.

Не сильно проще быть одному где-то в лесу или пустыне, тоже жесткая борьба, от себя нигде не скроешься, тут у каждого свое.

Бог хочет чтобы мы внедрялись в мир не будучи под разлагающим влиянием этого мира, а наоборот влияя на ми иначе мир не изменится. Уход из мира многие христиане считают БЕГСТВОМ, ПОРАЖЕНИЕМ.

романовы царская семья. Их кононизировали. только мне это не нравится, убийца и святой.

Авраам, Исаак и Иаков например)

Я, например.

Первоверховный Апостол Петр...

Везде есть свои сложности...
Если Вас интересуют православные святые и не священники, то можно назвать...
Александра Невского,
Дмитрия Донского,
Петра и Февронию,
семью Николая 2( но они получили святость за мученичество),
родители Сергия Радонежского - Кирилл и Мария,
Иулианию Лазаревскую
Ксения Петербургская и Матрона Московская ( но тут не семейная жизнь)
Феодор Ушаков
Даниил Московский
И это лишь те, кого я перечислила... (а ведь еще есть мученики и блаженные)

Христианский "святой" — это презревший Природу, отвернувшийся от родителей и сородичей, отказавшийся от свяшенного долга продолжать род

святая царственная чета

о таких не слышал