Поклонение Богу ради желаемого, есть поклонение желаемому?

и да и нет одновременно.., как суперпозиция в квантовом машинном коде

Конечно нет, но имеет приметь и не является безупречным, хотя вполне допустимо.

6 Mайтрея сказал: Видура, о досточтимый потомок Куру, во исполнение просьбы матушки и из милосердия к страждущим душам, великий Капила молвил так:
7 О благонравная женщина, душа приходит в согласие с собою лишь в преданном служении Всевышнему, которое может принимать самые разные черты.
8 Кто завистлив, надменен, не сдержан в страстях, не миролюбив и презирает других, - тоже служит Всевышнему, но это служение в состоянии помрачения. У такого существа нет веры во Всевышнего.
9 Кто видит Всевышнего лишь в храме, кто рассчитывает на вознаграждение за свою веру в виде власти, славы или богатств, тот служит Всевышнему в состоянии возбуждения. Вера его временна и слаба, - однажды не получив желаемого, он теряет её.
10 Кто смиренен и терпелив, кто в своих радости и горе видит волю Всевышнего, кто каждый свой поступок посвящает Ему и ищет спасения от пороков, тот служит Всевышнему в состоянии просветления. Он мудр и его вера прочна.
11-12 Кто очарован Всевышним, Его играми и Именем, кто не мыслит своего существования без слушания повести о Нем, преданность того чиста и непорочна. Как воды Ганги стремятся к океану, так помыслы непорочно преданной души непрерывно устремлены ко Всевышнему. Вера такой души необусловлена обстоятельствами и никакая сила на свете не способна поколебать её преданность.
13 Кто безусловно предан Всевышнему, того не прельщают любые виды свободы – жизнь вечная в царстве Божьем, обладание богатствами Бога, личное общение с Богом, облик, подобный Божьему и единение с Богом. Спасение, что Всевышний обещает своему любящему рабу, последний полагает для себя проклятием.
14 На высшей ступени преданности душа освобождается от вещественных качеств – помрачения, возбуждения и просветления, и приобретает качества неопределенные, свойственные Мне - Всевышнему. Кто беззаветно предан Мне, тот не связан условностями добра и зла.
Бхагавата пурана 3.2.

да

кому как .у каждого свое мировоззрение и убеждения

Вера же есть попытка выдать желаемое за действительное.

Именно!

нет... это есть раболепство пред своими страданиями

Поклоняются Богу из чувства любви к Нему и благодарности за все блага, которые Он щедро дает детям Своим и за Голгофскую жертву.

если что-то желаешь, зачем кланяться? Пойди и купи.
а может денег нет?
тогда поклоны перед кассиршей в гипермаркете мало помогут. Даже перед охранником не помогут. А также перед психиатрами.

если ты отвешиваешь поклоны для худой талии, тогда помогут. Но не в магазине.

Формальное поклонение Бог не принимает, служить Богу должно побуждать любящее сердце, а любовь нужно развивать. В 1 Коринфянам 13:1-3 написано:" Если я говорю языками человеческими и ангельскими, а любви не имею, то я — медь звенящая, или кимвал звучащий. Если имею дар пророчества, и знаю все тайны, и имею всякое познание и всю веру, так что могу и горы переставлять, а не имею любви,— то я ничто. И если я раздам все имение мое и отдам тело мое на сожжение, а любви не имею,— нет мне в том никакой пользы."

Да и это преграда на Пути.