Почему люди решили что бог хочет от нас поклонения ???

Не поклонения, а любви, мы его дети, а Он наш Отец, Отец Небесный, который любит свое дитя.. .
Люди же решили по другому, что они, якобы рабы Его, и решили, что поклонение, как своему хозяину, это лучше, чем усыновление но в сущности мы дети Его и Он наш Отец.

бога надо бояться

ну люди привыкли за всех решать.... что поделаешь, таковы люди по сути своей (пока что)

Как люди решили, так бог и хочет.

1Пар. 16:8 славьте Господа, провозглашайте имя Его; возвещайте в народах дела Его;
4. 1Пар. 16:34 Славьте Господа, ибо вовек милость Его,

Поклоняться - это не в том смысле, что поклоны бить, а - почитать Его, слушаться.

Бог сам говорит об этом в БХАГАВАТ ГИТЕ: поклоняйся Мне, падай передо Мной ниц. Это нам нужно, а не Богу.

Он ожидает от нас послушания, ведь Он один раз сказал и ждёт ответ А поклоняются сами себе

Бог дал разум для познания, поклонённым оставил инстинкты.

Их выбор!

Вы о чем вообще? Что за манера мерить Бога лЮдскими, человечьими узкими мерками? Бог - есть любовь. Это так, со времен появления этого феномена. Он вмещает всё, включая и идею, о том, что Его нет и существует, в т. ч. , и для того, чтобы мы могли задавать подобные вопросы.

А я не понял.. кто то то кому то сына готов был в жертву принести.. Чебурашке?

Да, Бог действительно хочет, чтобы мы поклонялись Ему. Но он не хочет формального поклонения, или поклонения из-за страха наказания. Наоборот, Бог желает, чтобы мы служили ему из любви. Это возможно в том случае, если человек приобретает точные знания о Боге, о Его нормах и законах, когда начинает применять их в жизни и видит пользу от них. Когда Бог становится не чем-то далеким и неизвестным, а близким другом и Отцом. иисус говорил о том, что поклоняться следует только Богу.
"Тогда Иисус говорит ему: отойди от Меня, сатана, ибо написано: Господу Богу твоему поклоняйся и Ему одному служи"(Матфея 4:10).
"Но настанет время и настало уже, когда истинные поклонники будут поклоняться Отцу в духе и истине, ибо таких поклонников Отец ищет Себе. Бог есть дух, и поклоняющиеся Ему должны поклоняться в духе и истине"(Иоанна 4:24).

Это решили не люди а ихние пастухи

Бог, на правах Создателя, достоин поклонения, но он никого не заставляет поклоняться ему, а хочет, как Вы сказали, "ему приятно, чтобы его любили" и поклонялись ему охотно и из любви к нему. От этого зависит наша жизнь и будущее.

Потому что; Бог просвещает всякого человека приходящего в мир Иоан 1,9 Простыми словами сказать дает разумение что Он Есть,
Но так как Бог создал человека свободным то человеки и решают спорят решают спорят...

БОГ сотворил человека с духовной потребностью — с потребностью поклоняться. Эта потребность — не продукт эволюции. Она была заложена в человеке с самого начала.
К сожалению, человечество изобрело много разных форм поклонения, и, в большинстве случаев, эти формы не принесли единства и счастья человечеству