Иисус сказал, что кто смотрит на женщину с вожделением, уже прелюбодействовал с нею в сердце своём. Вопрос: прелюбодеяние

Прелюбодеяние - это просто сексуальное влечение. Испытывать сексуальное желание - грех. Исключение - жена (муж), если она (он) есть, и только в подобающее для этого время.

перечитайте свой вопрос, это и есть ответ

Это без разницы, испорчена то сама природа естества, сердцевина мертва грехом.

Одним из признаков явного невежества современного человека является недоосмысленное, оттого и лживое, убеждение будто термин "преЛЮБОдеяние" затрагивает собой одну лишь плоскость сексуального чувства. Отнюдь нет.
Прелюбодеяние - это ПРЕСЫЩЕННОЕ ЧУВСТВО склонное к реализации, и следственные ему: движения души, назойливые помыслы, вожделение ( страстное желание), затрагивающие ЛЮБУЮ сферу его (чувственного) начала. Даже излишества в еде, питии, тоже являются прелюбодейством. Всё полезное, но сверх положенной меры - прелюбодеяние.
Прелюбодеяние сексуального характера выражается ТОЛЬКО В ОДНОМ СЛУЧАЕ, когда пронзённый вожделением женат, или замужем (венчан), то есть имеет возможность удовлетворить свои плотские потребности находясь в браке. Поэтому, такой человек, обращая свой взор на другого человека, ища в нём объект реализации своей страсти, предаётся ПРЕлюбодеянию. Потому как ЛЮБОдеяние - это элементарное проявление любви, действие из чувства любви.
Смотреть на девушку с вожделением - значит хотеть её ТОЛЬКО как объект удовлетворения своей страсти, в основе данного отношения лежит чисто плотское начало, эгоистичное, приземлённое. Но смотреть можно НЕ ТОЛЬКО ТАК. Для этого уже требуется овладеть собственным чувственным естеством, при непосредственной Божией помощи.

имеется ввиду, что все зависит от мысли.. и если за нее всерьез ухватиться, может получиться поступок.. мысли приходят всякие, главное-вовремя ее прогнать)

этот случай - не грех.

с той поры нравы чуток изменились
дамы на пляже топлес загорают или даже безо всего
и никто их не вожделеет

Такой взгляд на девушку может привести к блуду-когда двое не состоящих в браке людей вступают в интимные отношения. А об этом в Библии сказано:" блудников же и прелюбодеев судит Бог."

Он перепутал блуд с прелюбодеянием

Да, грех, так как любое желание впоследствии реализуется и становится грехом.

на обнаженную женщину.

Нельзя рассматривать женщин как сексуальный объект. Это грех.