Нужно ли специально подготавливаться к крещению?

Конечно надо, это та же серьёзно а и брак, или ответственная работа.
Очень многие люди, смотрят на это махнув рукой, бессознательно и неискреннее, и потом удивляются, а что же всё не так?
А потому что САМИ НЕ ВЕРЯТ, И ДРУГИМ МЕШАЮТ.
Благих вам помыслов и честности, перед Богом и собой.

Обязательно возрождение от слова Божьего, научение, утверждение в вере и крещение, обещание Богу.
Чтобы умереть со Христом и воскреснуть для жизни Божьей, нужно искреннее посвящение утвержденного в истине, верующего.
Номинальное "христианство"Бог не принимает и плоды безбожия видны всем.

можно даже не окунаясь простить

Обязательно нужно.
А размышляя таким образом "принять", можно дойти и до протестантизма.

Нужно же уметь объяснить, почему ты выбрал именно это религиозное напрааление, и именно эту конфессию из сотен существующих.

В какую конкретно из сотен церквей и религий вы собираетесь приходить окунаться?

И надо знать все базовые учения и догматы выбранной религии, и уметь защитить свои убеждения от учений других церквей.

Тут нужна долгая и тщательная подготовка.

Если слышал о Божьем спасении и принимаешь его, то все сделаешь так, как повелел Он.
В отсутствии оного будешь отсебятину говорить и делать бессмысленную.
Учить и крестить должны те, кто послан Богом, а не сам себя.

"И сказал им: идите по всему миру и проповедуйте Евангелие всей твари.
16. Кто будет веровать и креститься, спасен будет; а кто не будет веровать, осужден будет."
(Св. Евангелие от Марка 16:15,16)

"Иисус сказал им: дана Мне всякая власть на небе и на земле.
19. Итак, идите, научите все народы, крестя их во имя Отца и Сына и Святого Духа,
20. уча их соблюдать всё, что Я повелел вам; и се, Я с вами во все дни до скончания века. Аминь."
(Св. Евангелие от Матфея 28:18-20)

По твоей логике и учить себя сам должен и церковь сам из себя создашь? Ведь спасая людей, Христос строит из них свою церковь, свое жилище.

Символ веры - выучи наизусть

Крещение — это просьба к Богу о хороших взаимоотношениях с ним. Поэтому, прежде чем человек креститься, он должен узнавать о Боге и стать учеником Иисуса (Деяния 8:12; 1 Петра 3:21). Человек становиться учеником Иисуса, когда узнаёт, что он нам повелел, и исполняет это. (Матфея 28:19, 20.)