Почему Бог предписал Израилю, не исполнять, а стараться исполнить заповеди?

- "Тень будущих благ".
В 1 в. н. э. этот вопрос уже был полностью решен Господом Иисусом Христом, Сыном Бога и его жертвой. Тень - это не оригинал, а только лишь его контур.
(Кстати, послание к Евреям четко и популярно как раз всё это объясняет)
_______________________
*Закон, имея тень будущих благ, а не самый образ вещей, одними и теми же жертвами, каждый год постоянно приносимыми, никогда не может сделать совершенными приходящих с ними.
(Евр. 10:1)

потому что не слушатели закона праведны пред Богом, но исполнители закона оправданы будут…
(Послание к Римлянам 2:9-13)

Ни во всех случаях. Нарушение в законе о пасхе (вела к смерти), или в вопросе воровства людей. И в других законах тоже.

"Старайтесь соблюдать" - это весьма кривой перевод.

Слова "ушмартем лаасот" правильнее перевести "будьте осторожны, соблюдая".
То есть надо соблюдать не спустя рукава, а быть крайне осторожным, чтобы не нарушить чего по невниманию.
Именно отсюда версия перевода "стараться соблюдать" [даже можно сказать - старайтесь, соблюдая] - т. е внимательно следить, прикладывать усилия к соблюдению, а не пускать на самотек. Как я уже сказал, такой перевод видится крайне неудачным.

В любом случае, это НЕ ЯВЛЯЕТСЯ разрешением для нарушений.

идеал нужен - чтобы было к чему стремиться

Дан для организации народа и для его контроля, соответственно

Господь дал свободный выбор каждому человеку по Любви и Милости Своей. Поэтому он не говорит - вы должны, обязаны. Вот так говорит Господь Иисус Христос:

19 Во свидетели пред вами призываю сегодня небо и землю: жизнь и смерть предложил я тебе, благословение и проклятие. Избери жизнь, дабы жил ты и потомство твое,

4 Мои законы исполняйте и Мои постановления соблюдайте, поступая по ним. Я Господь, Бог ваш.
5 Соблюдайте постановления Мои и законы Мои, которые исполняя, человек будет жив. Я Господь.
(Лев. 18:4,5)

Это же бог!
Его хрен поймёшь!
:)

Закон дан для того, чтобы понимать что хорошо и что плохо, а также, чтобы правильно поклоняться Богу.
В силу несовершенства никто не мог исполнить закон. Его исполнил Иисус.

В Современном Русском переводе записано так-"Строго соблюдайте и исполняйте все предписания и законы, которые я возвещаю вам ныне!"

Во-первых в законе были прописаны такие пункты, которые до конца исполнить не возможно. Например, В Исход 20 главе написано: Не желай дома своего ближнего. Не желай жены своего ближнего, его раба, его рабыни, его быка, его осла или чего-либо другого из того, что принадлежит твоему ближнему»
Речь идет о банальной зависти. Есть ли на земле люди, которые полностью избавлены от этого качества? Таким образом, эти слова закона можно только "стараться" исполнить. Также есть другие похожие пункты. Но как уже писалось ранее, есть законы, за нарушение которых карали смертью.

Бог относится к своим законам очень ответственно и сам не нарушает их. Такого же отношения он ожидал от израильтян. Но Бог понимал так же, что люди из-за своих прародителей несовершенны и имеют врождённую склонность ко греху. В Библии сказано:" Как отец милосерден к сыновьям, так Иегова (Бог) милосерден к боящимся его. Потому что он хорошо знает наш состав, помнит, что мы прах "(Псалом 103:13,14 перевод НМ) Те, кто неумышленно или по слабости нарушали закон, могли принести жертву за грех. Но это не освобождало их от наказания. В Библии сказано о Боге:" Бог милосердный и великодушный, медленный на гнев,.. прощающий беззаконие, преступление и грех, но не в коем случае не освобождающий от наказания..".(Исход 34:6,7, перевод НМ). Так он давал понять что к его законам нельзя относиться легкомысленно, даже если они несовершенны, но если они, всё же, его нарушили, у них была бы возможность исправиться и продолжать идти путём праведности.