Если человек добрый в своём сердце разве этого недостаточно унаследовать царствие небесное, или нужно еще верить в Бога?

Одного этого, более чем достаточно.

А десятина наследственным бездельникам и халявщикам?

Если не слыхал об Иисусе Христе, о благом весте из Нового Завета, то может и достаточно, если искренно любит истину. (и доброта у него от Бога).

Иначе будет осуждён:

Марк 16
15 И сказал им: идите по всему миру и проповедуйте Евангелие всей твари.
16 Кто будет веровать и креститься, спасен будет; а кто не будет веровать, осужден будет.

Добро ведёт в Рай, а Заповедь Христа ведёт Царство Вечности.

царство наследуют те, кто его желает. Насильно Бог никого в рай не тащит.

Без веры в еврейского бога нет веры и в царствие небесное))). Вы как нибудь определитесь уже. Поэтому: хоть Вы трижды святой с точки зрения христианства, но являетесь атеистом, агностиком, другой веры и т. д. - не видать Вам никакого царствия небесного. Вам дорога - в ад.

Вопрос не имеет логики. В какое Царство Небесное рассчитывает попасть ваш добрый человек, если он не верит в Бога? Если не верит в Бога, то и в Царствие Небесное не верит, и оно ему не нужно. И добрые дела он делает по собственной инициативе.
А если хочет попасть в Царство Небесное, то значит и в Бога верит.

Задумка Бога сделать из человека бога, такого же как Он Сам. Теперь сам подумай, что надо делать для этого.

Всё должно испытаться, ну примерно как скажем отношения в семье. А испытание это уже не благотворительность я вам скажу, это другое.
Быть хорошим от излишков не сложно, даже жертвовать пирожок зная что голодным не останешься или деньги на перроне будучи в себе уверенным и имея друзей.
Христос пошёл на распятие и этим показал чего стоит Вера и любовь. Притом видимо люди даже не понимали поступка, неразумно мол, зачем,? А это уже вторая стадия, осознание того что и зачем делаешь. Ему и так сложно будет при условии что начал так поступать, а тут его вообще накроет конкретно, без веры он увидит лишь безсмыслицу, жертву ради ничего почти. Но сперва конечно нужно оказаться в чем то подобном и не упустить момент, задуматься.

Всевышний Аллах милостив ко всем на этом свете, а милосердие своё Он проявит лишь к уверовавшим в день Суда. Пророк Мухаммад (да благословит его Господь и приветствует) сказал: «Верующему Творец воздаст за каждое благодеяние как в мирской обители, так и в вечной. Что же касается безбожника, то за все хорошее и благое, что сделает он в этой жизни, ему воздастся благом уже здесь, на Судный День ничего не останется [ведь он не верил ни в Бога, ни в Судный День, ни в вечность. Все его сознание было ограничено мирским. И если сделал он что-то хорошее здесь для других людей, например был щедр к неимущим и поддерживал слабых, то ему воздастся за это многими формами блага, но только земного, тленнеого]»

А кто должен дать награду человеку, который добр в своём сердце?

Бог даёт спасение и Царствие небесное своим служителям.
Тот кто не является своим для Бога, тому Бог ничего не обязан.

Это то же самое что сказать, я хороший добрый человек, никому не делал зла, и за это директор завода должен дать мне зарплату. Он миллиардер, что ему жалко что-ли?
Зачем работать на заводе?
Разве для получения зарплаты недостаточно быть просто хорошим человеком? Директор должен оценить...

Идите в буддисты там достаточно.

Если ты в него не веришь, то зачем тебе царство небесное? Логика

Да не достаточно! Ведь главный принцип именно исповедовать и соблюдать обязательные нормы установленные Аллахом. Запретное/ дозволенное.
А прилежность в культурной матрице эт третьестепенно.

Знаю людей, которые тут по 10-12 лет задают одни и те же вопросы.
Не проще потратить 14 часов на просмотр фильма Русский Ангел (Отрок Вячеслав)?
Все вопросы исчезнут. Имею ввиду все основные вопросы.

Это лучшее, что создало человечество в коллаборации со святыми, Ангелами и Богом.

Если ты атеист но веришь в рай, то ты не атеист. А так достаточно, почему нет то. Ты же что то хорошее делаешь.

Если добрый и услышит Слово Божье, тогда я думаю поверит. Семя упадет ведь на добрую землю