Обязательно ли верующему принадлежать к религиозной организации? Дает ли Библия ответ на этот вопрос?

Библия показывает, что народ Бога всегда был организованным для исполнения воли Бога.
Говоря о последних днях этой системы Сатаны, Иисус говорил о всемирной деятельности своих истинных учеников.
Матфея 24:14: ...По ВСЕЙ ЗЕМЛЕ будет проповедана радостная весть о Царстве, чтобы её услышали все народы, и тогда придёт конец.

В одиночку такое задание выполнить невозможно.
Бог всегда пользовался людьми и ангелами, которых организовывал для выполнения Его намерений.

1 Коринфянам 14:33: ...Ведь Бог — Бог не беспорядка, а мира...

Симео́н подробно изложил, как Бог впервые обратил внимание на другие народы, чтобы собрать из них народ во имя своё.
Иаков под вдохновением Бога разъяснил, что это было предсказано в Амоса 9:11, 12. Он показал, что пророчество о восстановлении «упавшего шалаша Давида» исполнилось на христианском собрании, «чтобы оставшиеся из людей настойчиво искали Иегову вместе с людьми из всех народов — теми, кто называется моим именем, говорит Иегова». Это, несомненно, было библейским подтверждением тех событий, о которых рассказал Симон Петр,— того, что Бог стал собирать из разных народов «народ во имя свое» (Деян. 15:13—19).

А зачем, коллективно в " рай " никто не входит.

Христос, проходя мимо рыбаков, сказал: "Идите за мной, а мёртвых оставьте хоронить своих мертвецов". "Идти за Христом"-это значит стать учеником Христа. "Хоронить мёртвых" это значит, что не все способны воспринять учение Христа. Вот эти ученики, кто пошёл за Христом, и кого они рукоположили, они и составляют Церковь, основанную Христом.

"²³ Рукоположив же им пресвитеров к каждой церкви, они помолились с постом и предали их Господу, в Которого уверовали." Деяния 14:23

Тогда возникнет вопрос-а кто кого рукоположил таким образом? Вот эта цепочка, дошедшая до нас через тысячелетия - дело Христа побеждает:
https://azbyka.ru/shemy/spiski-apostolskoj-preemstvennosti-osnovannykh-apostolami-pomestnykh-tserkvej.shtml
Соответственно, тот, кто ищет спасения, он приходит в Церковь, имеющую такое апостольское преемство и поминает рукоположенного епископа, на основании слов Библии:
"⁷ Поминайте наставников ваших, которые проповедовали вам слово Божие, и, взирая на кончину их жизни, подражайте вере их" Евреям 13:7
Поминают для того, чтобы засвидетельствовать, что находятся именно в Церкви, основанной Христом, а не в некоей самочинной религиозной организации, созданной не Христом и не в апостольское время, так как Христос сказал:
Матфея 16:18 "..и Я говорю тебе: ты — Петр, и на сем камне Я создам Церковь Мою, и врата ада не одолеют ее;"
Камень апостольского преемства имеется ввиду. И Церковь, основанная Христом, только одна-единственная. Он же основал только одну Церковь, не не много церквей.
С этой точки зрения я не понимаю тех, кто говорит, что апостольское преемство, как раз и обозначающее единственную Церковь, основанную Самим Христом, якобы не нужно. Как не нужно, если в Библии ясно оно описано? А в Библии нет ни одного лишнего слова.

"там, где двое или трое из вас соберутся вместе во имя Моё, там и Я незримо буду с вами"

Да. Да.

Почитайте внимательно Евангелие, хоть его и редактировали три столетия, но в нем кое что осталось. Иисус:" Вы храм Божий" говорил он ученикам," Царство Небесное в вас"...Зачем человеку рукотворный храм, если он сам храм и дух Божий в нем. Зачем человеку посредник между Богом и человеком, если все в нем. А для того чтобы быть посредником, необходима личная связь с Богом, а она у них есть? Разве что у Святых, но они уходят из мира и живут отшельниками. Так что надейтесь на себя...

Ответ есть в Евреям 10:24,25
24 Будем внимательны друг ко другу, поощряя к любви и добрым делам.
25 Не будем оставлять собрания своего, как есть у некоторых обычай; но будем увещевать друг друга, и тем более, чем более усматриваете приближение дня оного.

Вопрос для контроля. Как можно исполнять это повеление в одиночку?

Обязательно. Когда верит один - это бред, когда верит толпа - это уже становится истиной.

Да. Бог хочет, чтобы люди собирались вместе для поклонения ему. В Библии сказано: «Будем внимательны друг к другу, чтобы побуждать к любви и добрым делам, не оставляя наших совместных встреч» (Евреям 10:24, 25).
Хотя в Библии и говорится, что люди должны собираться вместе для поклонения Богу, там не сказано, что одним этим можно ему угодить. Необходимо, чтобы вера человека влияла на его повседневную жизнь. Так, в Библии сказано: «Поклонение, чистое и неоскверненное в глазах нашего Бога и Отца, заключается в том, чтобы заботиться о сиротах и вдовах в их бедах и хранить себя незапятнанными миром» (Иакова 1:27).