Если после смерти все попадают в Царство Бога, то почему Иисус учил молиться, чтобы оно пришло на Землю?

Роботы должны освоить материю...

Это не цель!

чтобы было поменьше в мире злобонутых фанатиков!

в Царство Бога попадают православные Святые, а еретики его не наследуют

Иисус не проповедовал в Урюпинске...

Потому что Отец ныне во имя Свое пришел на Землю, Он установит царство Свое, как написано:
— Придет и предаст смерти виноградарей, и отдаст виноградник другим. Мар. 12:9

Если..

Чтоб жить всем в Нём, а когда все мертвы. Чтоб жить.

Не все попадают в Царство Божье:

9 Или не знаете, что неправедные Царства Божия не наследуют? Не обманывайтесь: ни блудники, ни идолослужители, ни прелюбодеи, ни малакии, ни мужеложники,
10 ни воры, ни лихоимцы, ни пьяницы, ни злоречивые, ни хищники - Царства Божия не наследуют.
(1Кор. 6:9,10)

В царство Бога попадают только Святые. Это царство света и истины. Придёт время, такое же будет и на земле.

у людей проблемы с крыльями ...

"Царствие Божие внутри вас есть..."

Было мало нас а теперь толпа раскачалась голо голо ва апыть, голо, голо! (Всё круче и круче). Я пропал от огня с этой книгой в руках.

"да приидет Царствие Твое; да будет воля Твоя и на земле, как на небе…"
( от Матфея 6:10)
Царство Божие ПРИШЛО на землю в День Пятидесятницы. когда Дух Святый сошел на апостолов. . После того, как Иисус умер и воскрес, сатана был сброшен с небес на землю, свет и тьма на небесах были отделены полностью друг от друга и отец зла был сброшен с небес :
"Горе живущим на земле и на море! потому что к вам сошел диавол в сильной ярости, зная, что немного ему остается времени." [Откр 12:12.]
и это разделения происходит и дальше, теперь уже на земле. Человек, признавая Иисуса Христа своим Господом, благодаря искупительной жертве спасается и освобождается от эдемской тьмы, зла вошедшего в человека в эдемском саду в результате грехопадения, а тьма, которая была в нем, осуждается. человек переходит из царства тьмы в Царство света - Божье Царство .
Условия входа в это Царство - рождение от воды. водное крещение. которое включает в себя покаяние и :" не плотской нечистоты омытие, но обещание Богу доброй совести, спасает воскресением Иисуса Христа…" (1 Петра 3:21) и принятие. рождение от Духа Святого : "Иисус отвечал: истинно, истинно говорю тебе, если кто не родится от воды и Духа, не может войти в Царствие Божие.
Рожденное от плоти есть плоть, а рожденное от Духа есть дух.
Не удивляйся тому, что Я сказал тебе: должно вам родиться свыше."
(Иоанна 3:5-7)
В моем понимании. НАСТАЛО это значит полное завершение Божьего домостроительства :" когда Он предаст Царство Богу и Отцу, когда упразднит всякое начальство и всякую власть и силу.
Ибо Ему надлежит царствовать, доколе низложит всех врагов под ноги Свои.
Последний же враг истребится — смерть,
потому что все покорил под ноги Его. Когда же сказано, что Ему все покорено, то ясно, что кроме Того, Который покорил Ему все.
Когда же все покорит Ему, тогда и Сам Сын покорится Покорившему все Ему, да будет Бог все во всем."
(1еКоринфянам 15:24-28)

Кто сказал, что все?

Царство Бога нужно создавать а не молиться.

воля исполнится.
И что здесь такого-то?

Между тем Исус пообещал рай бандиту, которого распяли рядом с ним:" сегодня же будешь со мной в раю".

так хлеб люди тоже получают каждый день, и при этом он учил молиться, чтобы его дал. и в отрывке, который вы привели, не говорится чтобы царство пришло на землю, это вы сами додумали. говорится про исполнение воли на земле.

с чего вы взяли что все попадают в Царство Божие после смерти ?

Потому что когда говорят над покойником "Царство ему небесное" - чрезмерно фантазируют и берут на себя роль "распределителя" кого куда. А это решает только Бог!