Ответте конкретно,рай или будущее людей это жизнь на Земле или на Небесах?

1) Земля уничтожена не будет, но будет обновлена:
Откровение 21:1 И увидел я новое небо и новую землю, ибо прежнее небо и прежняя земля миновали, и моря уже нет.

2) Рай - это место на земле, но как бы в ином измерении. И это место временного пребывания, до Суда. Ад - то же самое, временное, до суда. После чего ад будет уничтожен:
Откровение 20
13 Тогда отдало море мёртвых, бывших в нём, и смерть и ад отдали мёртвых, которые были в них; и судим был каждый по делам своим.
14 И смерть и ад повержены в озеро огненное. Это — смерть вторая.
15 И кто не был записан в книге жизни, тот был брошен в озеро огненное.

3) После чего жизнь будет "на Небесах", т. е. в Царствии Божием. Многие путают рай и Царство Божие, но это не одно и то же! Христос нигде не говорил искать рая, он говорил искать ЦБ:
от Матфея 6:33 Ищите же прежде Царства Божия и правды Его, и это все приложится вам.

Рай - это место, где пребывают верующие во Христа, которые при жизни не смогли закончить путь, не попали в Царство Божие. Не успели, или мало старались, или сатана обманул затормозил ...и как итог - умерли. Поэтому рай - это как бы "дополнительное время" для них, чтобы стать готовыми для входа в ЦБ.

4) Жизнь в ЦБ существует в совершенных телах, а не в наших ветхих:
1 Кор 15:50 Но то скажу вам, братия, что плоть и кровь не могут наследовать Царствия Божия, и тление не наследует нетления.

На небесах нельзя жить. Там нет опоры для ног, температура -50 градусов, и дышать почти что нечем. Вот тебе и ответ.

Это Жизнь в Царстве Бога . " Блаженны нищие Духом, ибо их есть Царствие Божие." ( Луки 6.20.)

Отвечаю конкретно, мы живём ради желаний и их исполнений, наши желания иногда исполняются, а иногда не исполняются, это не есть рай, в раю должны исполняться все и любые желания, вот поэтому в данный момент мы в теле проходим жизненное испытание, чтобы заслужить титул ангела, стать звездой в пространстве и иметь свою собственную систему, после чего все желания будут исполняться.
могу более конкретнее написать, но к сожалению тут места не хватит.

И там и там.... ЛЮДИ РАЗНЫЕ... кто то даже в подземный рай попадёт по милости Бога!...
ТЕКСТ 8:
Эти семь планетных систем называют била-сваргой, подземным райским царством. Там много великолепных дворцов, садов и мест для отдыха и развлечений. По своей роскоши эти дворцы и сады превосходят даже те, в которых проводят время полубоги на высших планетах, ибо демоны больше всех пристрастны к чувственным удовольствиям, богатству и власти. На подземных райских планетах обитают Дайтьи, Данавы и наги, и почти все они ведут семейную жизнь. Вместе со своими женами, детьми, друзьями и последователями они наслаждаются иллюзорным, материальным счастьем. Даже полубоги и те не всегда могут свободно предаваться чувственным наслаждениям, однако обитателям этих планет ничто не мешает наслаждаться жизнью. Поэтому все они очень привязаны к иллюзорному счастью. https://vedabase.io/ru/library/sb/5/24/

Это Жизнь. А где - дело десятое. Хоть где.

Разумеется, теперь Рай - на небесах. Теперь на земле Рая нет.

У пророка Исаи и в Откровение есть итог, будет Новая Земля... Но Христос говорит что люди после воскресения будут как ангелы, т. е той жизни который мы живем сейчас не будет...
Итог Новая Земля, новое тело

На новой земле под новым небом

На новой Земле, под новым небом...

Если жизнь, то на Земле. Если на Небе, то мечты, проекты. Если Земля будет уничтожена, то никакого рая не предстоит, а проект становится неактуальным.

Райские условия Бог воссоздаст на земле, для этого он и создал землю (Исаия 46:10).
На небо идёт ограниченная группа людей - 144 000, для того, чтобы править с
Иисусом (Откровение 5:10), остальные будут жить на земле (Матфея 5:5).

Для живых существ нет ничего, кроме их умов и разных состояний ума.
Люди, будущее, рай, ад, Земля, небеса - это ум.

Вселенная обновится, станет другой. Там не будет времени.

На Земле. И те, кто умер, в положенный час, с приходом Машиаха, вернутся назад, на землю, там они пребывают лишь в состоянии сна.

Екклесиаст 1:4
Псалом 103:5
Псалом 36:29
Исаия 65:21
Матфея 5:5
Откр 21:3,4

В Новом Завете нет ни одного места, откуда мы могли бы заключить, что нас ждет перспектива возвращения в тот райский сад, из которого некогда были высланы Адам и Ева. Всюду рай — это просто образ, метафора.
Но постоянно звучит Царство Небесное. Царство Божие. Совершенно другая реальность.
Первым о нем заговорил Иоанн Креститель, задачей которого было подготовить народ к встрече с Господом: Покайтесь, ибо приблизилось Царство Небесное (Мф 3:2). С этих же слов начал Свою проповедь и Сам Иисус Христос.
Почему все они говорили именно о царстве? Во-первых, чтобы подчеркнуть, что Бог, Владыка всей вселенной, особенным образом приблизился к людям, пришел на землю, и Его владычество над миром стало теперь зримым, ощутимым, ясным для всякого, кто захочет стать Его подданным.
где Христос — там и Царство Божие.

Бог сотворил землю, создал на ней райские условия для счастливой и радостной жизни людей. Но такая жизнь зависела от послушания её Создателю. Но люди захотели абсолютной свободы и потеряли рай. Бог им позволил пожить, как они хотят.. Мы очевидцы к чему это привело. Но свой замысел в отношении людей и земли, Бог обязательно осуществит. А окажемся ли мы в раю на земле, зависит лично от каждого из нас.

Бог говорит о себе как о Боге намерений и обещает, что его замыслы обязательно исполнятся (Иса 46:10; 55:11). Он объявил о своем намерении в отношении земли, сказав первой человеческой паре: «Плодитесь и размножайтесь, наполняйте землю, возделывайте ее и господствуйте над морскими рыбами, над созданиями, летающими в небесах, и над всяким живым существом, которое передвигается по земле» (Бт 1:28). Земля и все, что на ней, были безупречными. Сотворив все необходимое на земле, Иегова увидел, что это «очень хорошо» и «стал отдыхать» от творческих дел, то есть прекратил на ней творить (Бт 1:31—2:2).Вечным также будет пребывание людей на земле. Дав человеку закон относительно дерева познания добра и зла, Бог показал, что человек может жить на земле вечно (Бт 2:17). Иегова заверяет в том, что «во все дни существования земли сев и жатва, холод и зной, лето и зима, день и ночь не прекратятся» (Бт 8:22) и что он больше никогда не уничтожит всю плоть в потопе (Бт 9:12—16). Иегова сказал, что он сотворил землю не напрасно, но отдал ее людям для жительства, а также пообещал, что со смертью будет покончено.

1000 летнее царство - Это на земле с Христом, награда для праведников, что мучились тут на земле, живя во зле мира сего
Святые живут в Царстве Бога
На земле будут жить в телах обычных, плотских, на небесах в телах духовных
А потом Бог новую землю сотворит, после 1000 летнего Царства

40 Есть тела небесные и тела земные; но иная слава небесных, иная земных.
41 Иная слава солнца, иная слава луны, иная звезд; и звезда от звезды разнится в славе.
42 Так и при воскресении мёртвых: сеется в тлении, восстает в нетлении;
43 сеется в уничижении, восстает в славе; сеется в немощи, восстает в силе;
44 сеется тело душевное, восстает тело духовное. Есть тело душевное, есть тело и духовное.
45 Так и написано: «первый человек Адам стал душою живущею»; а последний Адам есть дух животворящий.
46 Но не духовное прежде, а душевное, потом духовное.
47 Первый человек — из земли, перстный; второй человек — Господь с неба.
48 Каков перстный, таковы и перстные; и каков небесный, таковы и небесные.
49 И как мы носили образ перстного, будем носить и образ небесного.
50 Но то скажу вам, братия, что плоть и кровь не могут наследовать Царствия Божия, и тление не наследует нетления.
51 Говорю вам тайну: не все мы умрем, но все изменимся
52 вдруг, во мгновение ока, при последней трубе; ибо вострубит, и мертвые воскреснут нетленными, а мы изменимся.
53 Ибо тленному сему надлежит облечься в нетление, и смертному сему облечься в бессмертие.
54 Когда же тленное сие облечется в нетление и смертное сие облечется в бессмертие, тогда сбудется слово написанное: «поглощена смерть победою».
55 «Смерть! где твоё жало? ад! где твоя победа?»
56 Жало же смерти — грех; а сила греха — закон.
57 Благодарение Богу, даровавшему нам победу Господом нашим Иисусом Христом!
58 Итак, братия мои возлюбленные, будьте тверды, непоколебимы, всегда преуспевайте в деле Господнем, зная, что труд ваш не тщетен пред Господом.

1-е послание Коринфянам 15 глава — Библия: https://bible.by/syn/53/15/