Как правильно молиться Богу? Какой формат должна иметь молитва?

У молитвы нет формата и в Библии ничего не говорится о том, что молитвы должны произносится в определённое время или в определенном месте. Вы можете обратиться к Владыке Вселенной в любое время и даже в уединенном месте. Иисус сказал, что молясь, не надо повторять снова и снова заученные фразы. Молитвы не следует заучивать наизусть и повторять их механически, они должны быть искрении и исходить из сердца.
Иисус научил образцовой молитве "Отче наш" которая содержит в себе семь просьб. Первые три касаются права Бога править и его замыслов; о том, что бы светилось имя Бога, что бы пришло его Царство и исполнялась его воля. И только потом следуют личные просьбы. В Библии, в Матфея гл. 6, Иисус подробно рассказал, как надо молиться.

Искренне.

Тот, кто считает себя ниже травы, лежащей на дороге, кто терпеливее дерева, кто не ожидает почтения к себе, но всегда готов выразить почтение другим, сможет постоянно повторять святое имя Господа. Шри Шикшаштаки 3

Все ведические ритуалы, мантры, и все ведическое знание сосредоточено в восьми словах: Харе Кршна, Харе Кршна, Кршна Кршна, Харе Харе.
Нарада-панчаратра/ Брихад – нарадия пурана 3.8.126
16 слов: Харе Кришна Харе Кришна, Кришна Кришна Харе Харе, Харе Рама Харе Рама, Рама Рама Харе Харе - специально предназначены для того, чтобы противодействовать оскверняющему влиянию века Кали. Чтобы уберечь себя от скверны Кали нет иного пути, кроме повторения 16 слов.
/Кали-Сантарана упанишад 5,6./

Такой как у Христа, у Марии, у ап. Павла.
Все предельно просто и кратко, понятно и доступно.
Для того, кто поверил, что Бог говорит истину и не врет, молитва естественна как дыхание. Общение с Тем, Кого любишь превыше всего!

от это ты вовримя асазнал

правильно - от Души, а формат - дело десятое
впрочем, никого не убеждаю - сама так делаю

Когда Иисус Христос жил на земле он учил молиться своих учеников. ( Матфея 6:9—13.) во-первых о том, чтобы освятилось имя Бога - Иегова, во-вторых о том, чтобы пришло Божье Царство и чтобы воля Бога исполнялась по всей земле. После этого можно попросить Бога о чём-то личном. Нужно от всей души благодарить Создателя за всё, что он для нас делает.

"..лучше пять слов сказать умом моим, чтобы и других наставить, нежели тьму слов на незнакомом языке "