Объясните толкование на стих стих из Библии про Лота и его дочерей.

Ещё как были наказаны, от их крови не осталось и следа.

Уже то, что дочери Лота напоили его, подсказывает, что они знали: в трезвом виде Лот не станет вступать с ними в половые отношения.
Но они пребывали в чужой земле, поэтому его дочери считали, что только так можно спасти род Лота от исчезновения.
Сведения о случившемся были записаны в Библии, чтобы показать, какие отношения связывали моавитян (потомков Моава) и аммонитян (потомков Бен-Амми) с одной стороны и потомков Авраама, то есть израильтян, с другой.

Видимо в те времена кровосмешение не считалось большим грехом

Читайте лучше научпоп, а не религиозное фэнтези.

наверное-дочери подумал: опять Бог покарал мир, на сей раз огнём! и кроме них людей не осталось-потому они решили родить от отца

Это выдуманный история. Сатана выдохновил написать эту историю чтобы опорочить Пророка

Иегова не закрывает глаза ни на кровосмешение, ни на пьянство (Левит 18:6, 7, 29; 1 Коринфянам 6:9, 10). В действительности Лот был утомлен «беззаконными делами» жителей Содома (2 Петра 2:6—8). Уже то, что дочери Лота напоили его, подсказывает, что они знали: в трезвом виде Лот не станет вступать с ними в половые отношения. Но они пребывали в чужой земле, поэтому его дочери считали, что только так можно спасти род Лота от исчезновения.

Зачем их наказывать? Они и так себя наказали переспав с отцом. Лот поселившись в Содоме и не мог ничего большего ждать от дочерей. Какая обстановка такое и воспитание. Не зря Бог уничтожил эти города. Бежать надо было подальше от тех мест где служат сатане. И сам Лот был не лучше своих дочерей предлагая их педикам вместо пришельцев. И выпить любил вот Вам и результат.