Кто знает? Почему Давид не бежал в город убежища после убийства Урия и почему+

Иегова, который все видел, сделал так, чтобы о предосудительном поведении Давида и Вирсавии стало известно. Если бы Иегова позволил рассматривать их дело земным судьям в рамках Моисеева закона, то обоих предали бы смерти, и неродившийся ребенок, зачатый в прелюбодеянии, погиб бы вместе с матерью (Вт 5:18; 22:22). Однако Иегова взял дело в свои руки и проявил к Давиду милосердие ввиду соглашения о царстве (2См 7:11—16), а также, несомненно, ввиду того, что Давид сам проявлял милосердие (1См 24:4—7; ср. Иак 2:13); к тому же Бог видел раскаяние в сердцах согрешивших (Пс 51:1—4). И все-таки содеянное ими не осталось безнаказанным. Через пророка Нафана Иегова объявил: «Я наведу на тебя бедствие из твоего дома» (2См 12:1—12)

Он до конца своих дней каялся об этом.

типа царь. Никто не знал о его поступке. Кроме пророка.

А кто мог наказать Давида, кроме него самого? Ну и кроме Бога,конечно?

Мольба Давида к Богу, которая показывает, что он не просто признал, что поступал неправильно. Он также раскаялся в своих грехах. Давида больше всего волновали его отношения с Богом.
«Против тебя, против тебя одного я согрешил»,— признавал он. Давид умолял Иегову: «Создай во мне чистое сердце, о Боже, и вложи в меня новый, непоколебимый дух... [...] Возврати мне ликование о посылаемом тобой спасении и пробуди во мне дух готовности» (Псалом 51:1—4, 7—12).
Господь Бог не устранил последствия грехов Давида. Они преследовали его до конца жизни. Однако, учитывая раскаяние Давида,— его «удрученное и сокрушенное» сердце,— Бог простил его.
(Псалом 32:5; Псалом 51:17.)

В город-убежище мог бежать только тот, кто убил неумышленно. Давид в эту категорию не попадает.
Иисус Навин 20:2 «Скажи израильтянам: „Выделите города-убежища, о которых я говорил вам через Моисея,3 чтобы туда мог убежать тот, кто неумышленно убил человека. Эти города будут для вас убежищем от мстителя за кровь».