Есть ли в религиозном мире такое понятие, как "полнота времён"? Что оно обозначает?

Не только в религиозном. Это понятие означает период, эпоха (в жизни человечества, какого-либо народа, государства, общества и т.п.). Военное время, новое, старое времена, былые времена.
В Библии есть выражение "полнота времён" и означает оно совокупность нескольких периодов в Божьем промысле по устроению миропорядка во вселенной на протяжении всей истории, когда Бог начал творить и созидать, до полного завершения этого устроения, включая видимый и невидимый миры.
В настоящем этот процесс ещё не окончен и человечество не приведено в то состояние, которое сделает Божье творение и Его работу над ним завершенными и совершенными.

Положенная Творцом мера времени была достигнута. Мир и время подошли к концу, к своей цели, настали "новые великие века". Когда пришла эта "полнота времен", когда все небесное и земное соединилось во Христе (ср. Еф. 1, 10), тогда наступило время "Нового Завета". Но, произнося привычное словосочетание "Новый Завет", ощущаем ли мы всю необычность, всю значимость этого выражения?
Послание к Галатам, глава 4, стихи 4-7
4 Братия, когда пришла полнота времени,
Бог послал Сына Своего, рожденного от женщины, рожденного под Законом,
5 чтобы искупить тех, кто под Законом,
чтобы получить нам усыновление
6 А поскольку вы — сыны, Бог послал Духа
Сына Своего в наши сердца, взывающего: "Авва! Отец!"
7 Так что ты уже не раб, но сын; если же сын, то и наследник — благодаря Богу.
"Полнота времени", ожидалась в мире задолго до самого Рождения Спасителя. Равноапостольный Константин Великий, первый христианский кесарь Римской империи, созвав Первый Вселенский собор, процитировал собравшимся отцам Церкви пророчество римского поэта Вергилия, написанное за несколько десятилетий до Рождества: "Возраст последний настал… Новых великих веков чреда зарождается ныне…" И первые слова Спасителя, произнесенные Им, как нам сообщают Евангелия, после Его Крещения от Иоанна, были о том же: "Исполнилось время!" (Мк. 1, 15).
Положенная Творцом мера времени была достигнута. Мир и время подошли к концу, к своей цели, настали "новые великие века". Когда пришла эта "полнота времен", когда все небесное и земное соединилось во Христе (ср. Еф. 1, 10), тогда наступило время "Нового Завета". Но, произнося привычное словосочетание "Новый Завет", ощущаем ли мы всю необычность, всю значимость этого выражения? Все народы земли во все времена хвалились древностью своих традиций, священных установлений и книг. И вдруг: "Древнее прошло, теперь все новое!" (2 Кор. 5, 17). В чем же новизна?
Новизна в том, что наступил исторический поворот: рабы стали свободными сынами. Бог сотворил новую ситуацию через послание Своего Сына, Который вошел в мир, как и все прочие люди: через рождение. Более того, как и прочие люди, Он поставил Себя в подчинение Закону. И все это ради того, чтобы все мы стали свободными и сынами Божиими.
Бог выкупил рабов, Он выкупил весь невольничий рынок. Не только выкупил, но и всех усыновил, заплатив за всех собственным Сыном, Который вместо нас стал рабом. Какой непостижимо великий образ! Это — невиданно, это — ново! Сын Божий становится одним из нас, чтобы мы стали сынами Божиими.
Дарованное нам усыновление имеет не юридический, но сущностный смысл: Бог наполнил его жизнью. Как пишет апостол Павел, Бог озаботился о том, чтобы мы не только назывались сынами, но и чувствовали бы себя как дети Божии. Здесь апостол использовал образ, еще более смелый, чем образ работорговли. Чтобы сделать нас Своими настоящими сынами, Бог вложил в нас сердце Своего Сына. Именно это имеет в виду выражение: "Бог послал Духа Сына Своего". Как и Сына, Бог "посылает" Его, отдает Его нам. Именно поэтому апостол Павел мог в восторге воскликнуть: "Уже не я живу, но живет во мне Христос" (Гал. 2, 20).

Религия- Богопочитание , постепенно стирает влияние Фактора Времени превращаясь в Вечность .

(Гал 4:4 и Еф 1:10) Есть .. Это когда Бог источник не видимой энергии из себя часть этой энергии проявил в видимый Свет .. по другому это рождение Христа ..

Христос рожденный прежде всякой твари .. и Свет во тьме светит и тьма не объяла его .