Откуда появились святые в церквях? Откуда корни?

Когда стали популяризировать христианство, то увидели, что у язычников множество святых, а в христианстве этого не было, монотеизм. Поэтому удобным выходом казалось признание «святых» взамен древних богов, полубогов и мифических героев.

от желания человека быть с Богом

Как -бы люди все времена ни изгалялись о "единобожии", этих богов у них будет 100500 в любой религии. Сваты-свёкоры-племянники-просто просиявшие (х. знает в чём) и т.д.
Идолов всегда сонмища.

Святой не означает безошибочный, безгрешный. Суть слова "святой" на др. евр. языке, на котором была написан ВЗ - "отделенный". Отделенный для служения Богу. Святым был шатер для поклонения (скиния) во времена Моисея, святые принадлежности, святой храм в Иерусалиме. Святой могла быть земля: «сними обувь твою с ног твоих, ибо место, на котором ты стоишь, есть земля святая» (Исход 3:5). Что касается людей, то все служители Бога призываются быть святыми.
"Будьте святы, потому что я, ваш Бог Иегова, свят" (Левит 19:11, 1 Петра 1:16).
Все послания обращены к святым. Святыми были все христиане до одного. Включая детей.
"всем находящимся в Риме возлюбленным Божиим, призванным святым" (Римлянам).
"призванным святым, со всеми призывающими имя Господа нашего Иисуса" (1 Кор.)
"находящимся в Ефесе святым и верным во Христе Иисусе" (Ефесянам).
"всем святым во Христе Иисусе, находящимся в Филиппах" (Филиппийцам)
"находящимся в Колоссах святым и верным братиям во Христе Иисусе" (Колоссянам)
"...жена неверующая освящается мужем верующим. Иначе дети ваши были бы нечисты, а теперь — святы" (1Кор 7:14).

Таким образом традиция возводить в ранг святых небиблейская. Имеет языческие корни обожествления.

То, что в церквях - это древняя аналогия греческих божеств.
А что по библейски и по поводу "после Иисуса", то в Писании сказано:
Евреям 3:1 "Итак, братия святые, участники в небесном звании, уразумейте Посланника и Первосвященника исповедания нашего, Иисуса Христа".