А наши умершие чувствуют когда мы их поминаем, знают кто их поминает, или нет?

Я думаю, что они чувствуют помнят ли их или забыли их близкие, поминают, ходят ли на кладбище, подают ли за них милостыню. Возможно они не знают конкретно кто это делает, но вообще знают что их помнят или нет.

Открою тебе тайну, что твоей матери иногда противно тебя слушать, когда ты Меня злословишь, ибо твоя мать во Мне находится и всё читает, что ты Мне пишешь!

Лучшим поминовением усопшего является молитва о его душе (домашняя и церковная - поминовение на литургии, молебен) , милостыня на помин души (не только материальная, но и доброделание) ,

Церковь неодобрительно относится к поминовению усопших спиртным. На Руси традиционным поминальными блюдами считаются кутия, блины и кисель. Во время Великого поста устраивать поминки лучше в субботу или в воскресенье.
http://azbyka.ru/vera_i_neverie/zhizn_posle_smerti/1g17n1-all.shtml

Какая-то их часть остаётся в нас. Так и знают.

Нет. Они просто спят, каждый в ожидании кто Второго, кто Третьего пришествий. Участь человека решается при его жизни им самим.

А мы разве поминаем для себя? Какой смысл? Мы поминаем и молимся за умерших перед Богом об облегчении их участи. Т. к. мы пока еще плотию живы и можем пытаться что-то изменить. А им - какая разница, кто о них молится, они ничего уже не в силах изменить.
Еккл. 9:5
Живые знают, что
умрут, а мертвые ничего не
знают, и уже нет им воздаяния,
потому что и память о них
предана забвению.. .

Если мы поминаем их молитвенно (особенно во время Литургии) они получают облегчение. Если же просто вспоминаем о том какие они были за поминальным столом, думаю нет.

Конено. После смерти физической ум получает всезнание...

Если я долго не поминаю погибшего отца, то он мне начинает сниться.. .
И видно, как он страдает.. .
Вот тогда я иду в церковь и ставлю свечку за упокой.. . Мне кажется, ему от этого легче...

Как, может быть это не печально, но ТВЕРДОЕ, РЕШИТЕЛЬНОЕ НЕТ!! !
Не мучьте себя этими мыслями. Умершим уже не помочь. Живите настоящим, будущим. Иначе вы себя в глубокую дипрессию вгоните.

Более того, они этого постоянно ждут )))

Думаю, нет. Поминки важны для самих людей-родственников, друзей.. . а не для трупов. Они не чувствуют, так как чувство присуще только живым существам

20 Был также некоторый нищий, именем Лазарь, который лежал у ворот его в струпьях
21 и желал напитаться крошками, падающими со стола богача, и псы, приходя, лизали струпья его.
22 Умер нищий и отнесен был Ангелами на лоно Авраамово. Умер и богач, и похоронили его.
23 И в аде, будучи в муках, он поднял глаза свои, увидел вдали Авраама и Лазаря на лоне его
24 и, возопив, сказал: отче Аврааме! умилосердись надо мною и пошли Лазаря, чтобы омочил конец перста своего в воде и прохладил язык мой, ибо я мучаюсь в пламени сем.
25 Но Авраам сказал: чадо! вспомни, что ты получил уже доброе твое в жизни твоей, а Лазарь - злое; ныне же он здесь утешается, а ты страдаешь;
26 и сверх всего того между нами и вами утверждена великая пропасть, так что хотящие перейти отсюда к вам не могут, также и оттуда к нам не переходят.
27 Тогда сказал он: так прошу тебя, отче, пошли его в дом отца моего,
28 ибо у меня пять братьев; пусть он засвидетельствует им, чтобы и они не пришли в это место мучения.
29 Авраам сказал ему: у них есть Моисей и пророки; пусть слушают их.
30 Он же сказал: нет, отче Аврааме, но если кто из мертвых придет к ним, покаются.
31 Тогда [Авраам] сказал ему: если Моисея и пророков не слушают, то если бы кто и из мертвых воскрес, не поверят. (Лук. 16:20-31)
Пропасть это когда человек уже попал, и обратно не сможет выйти в другое место. Ему не помогут никакие поминки