какие кости входят в состав свободных верхних конечностей и какое у них соединение

Небольшое уточнение:
кости кисти = 8 костей запястья (пятиугольная, трапециевидная, ладьевидная, головчатая, крючковидная, гороховидная, трехгранная, полулунная) + 5 костей пясти + 14 костей фаланг пальцев (в большом пальце - 2, в остальных - по 3).
Соединение костей запястья между собой вряд ли можно назвать подвижным, оно, скорее, неподвижное, ну или хотя бы полуподвижное (точно не знаю) . Остальные соединения - суставы: плечевой (соединение конечности с плечевым поясом) , локтевой, лучелоктевой, лучезапястный, пястно-запястный (если не ошибаюсь) и межфаланговые.

И еще: кости пясти не имеют фаланг, как указано в предыдущем ответе. Из фаланг состоят пальцы, и каждая фаланга - это отдельная косточка. Может быть, Зайка хотела сказать, что кости пясти СОЕДИНЕНЫ с фалангами пальцев?

Плечевая, лучевая, локтевая, кости кисти

Плечевая, лучевая, локтевая, а так же множественные кости фаланг пальцев, кисти... их много! А соединение по средством суставов. Крупные плечевой, локтевой, лучезапястный сустав и мелкие суставы кисти и фаланг

Скелет верхних конечностей включает плечевой пояс и скелет свободных верхних конечностей (рук) . Плечевой пояс представляют две парные кости —лопатки и ключицы. Лопатка — плоская треугольная кость, наружный угол которой образует суставную впадину для сочленения с головкой плечевой кости. Ключицы одним концом соединены с грудиной, а другим — с лопаткой, благодаря чему рука человека получает возможность совершать разнообразные движения в трех плоскостях. Скелет свободной верхней конечности образован плечевой костью, предплечьем, состоящим из локтевой и лучевой костей, а также кистью. В кисти различают восемь коротких трубчатых костей запястья, расположенных в два ряда по четыре кости, пять длинных костей пясти, каждая из которых имеет по три фаланги пальцев (за исключением большого пальца с двумя фалангами) .
у них подвижное соединение