Объясните, пожалуйста, по-простому разницу между Родительным и Винительным падежами (русского языка).

Падеж (любой, во всех языках) обозначает ОТТЕНОК СМЫСЛА существительного.
Родительный падеж существительное получает, если в предложении выступает в роли определения другого существительного. Р. п. означает, что другое существительное — часть этого существительного или ему принадлежит. Ботинки Коли. Деталь самолёта. Цвет неба.
Винительный падеж обозначает объект воздействия. Забивать гвоздь. Глаголы, не обозначающие действие, традиционно могут управлять винительным падежом. Видеть оленя.
Падеж — грамматическая форма существительного, поэтому присутствует во флективных языках и отсутствует в аналитических. Падежи присутствуют в латинском языке, как полностью флективном, и в немецком, как смешанном флективно-аналитическом.

Ориентироваться можно на вопросы. Родительный: кого? чего? Винительный: кого? что? Пример. Я использую плотную бумагу. Это винительный. Мне не хватает плотной бумаги. Это родительный.

подставляй вспомогательные слова. родительный падеж - НЕТ кого? чего?
винительный падеж - ВИЖУ кого? что?
Р. п. нет кого? лисы, нет чего? стола
В. п. вижу кого? лису, вижу что? стол
если не получается определить какой падеж у слова, подставляй вместо него лиса или стол. получится бессмыслица но зато падеж верно определишь

в русском языке вспомогательные вопросы для родительного падежа кого? чего? н-р, кого сегодня нет?
для винительного падежа вспомогательные вопросы кого? что? например, кого/что я вижу?

В немецком языке родительный падеж обозначает приналежность (отвечает на вопросы чей? чья? чьё? чьи? --Annas Bruder - брат Анны
Винительный: кого? что? --Ich hänge das Bild auf die Wand. - Я вешаю (что? ) картину (куда? ) на стену. --оба существительные стоят в вин. падеже, так как в нем. языке падеж ещё зависит и от предлога...

Р. п. - кого? чего?
В. п. - кого? что?

Если перед существительным стоит глагол это Винительный падеж, а если перед существительным нет глагола то Родительный падеж