
СОСТАВНОЕ ГЛАГОЛЬНОЕ СКАЗУЕМОЕ: ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ ГЛАГОЛ + ИНФИНИТИВ.
ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ГЛАГОЛ со строго определёнными значениями:
► начала, продолжения, конца действия (начал учиться, начнёт учиться, начинает учиться, продолжит учиться, продолжат учиться, закончил учиться, заканчивает учиться);
► возможности, желаемости действия (хочу учиться, мечтает учиться, не желает учиться; решил учиться);
► эмоциональной оценки действия (любит учиться, обожал учиться, ненавижу учиться).
В сочетаниях ПОЕХАЛ УЧИТЬСЯ, ПОЙДЁТ УЧИТЬСЯ, ОТРАВИМСЯ УЧИТЬСЯ – простые глагольные сказуемые ПОЕХАЛ, ПОЙДЁТ (у данных глаголов нет перечисленных значений), а инфинитив УЧИТЬСЯ, ОТРАВИМСЯ – обстоятельство цели: ПОЕХАЛ, ПОЙДЁТ, ОТРАВИМСЯ зачем? с какой целью? УЧИТЬСЯ
В СОСТАВНОМ ГЛАГОЛЬНОМ СКАЗУЕМОМ МОЖЕТ БЫТЬ БОЛЕЕ ДВУХ КОМПОНЕНТОВ, если вместо вспомогательного глагола употребляется краткое прилагательное РАД, ГОТОВ, ДОЛЖЕН, ОБЯЗАН в сочетании с глаголом-связкой БЫТЬ или СЛОВО КАТЕГОРИИ СОСТОЯНИЯ с глаголом-связкой:
► рад был учиться; готов будет учиться; должна была учиться; обязаны учиться (нулевая связка);
► весело учиться (нулевая связка); интереснее будет учиться; трудно было учиться.
ВЫВОД: в составном глагольном сказуемом ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ выражается только ИНФИНИТИВОМ, а ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ имеет строго определённые значения.

СОСТАВНОЕ ИМЕННОЕ СКАЗУЕМОЕ: глагол-связка + именная (основная) часть (существительное, местоимение, полное прилагательное и полное причастие, числительное – все эти части речи в именительном или творительном падеже; краткое прилагательное и краткое причастие, слово категории состояния, фразеологизмом).
В КАЧЕСТВЕ СВЯЗКИ используются глаголы БЫТЬ, СТАТЬ, ЯВЛЯТЬСЯ, СТАНОВИТЬСЯ, КАЗАТЬСЯ, ПОКАЗАТЬСЯ:
► он ученик (связка нулевая); он добрый (связка нулевая); она умна (связка нулевая); уроки выполнены (связка нулевая);
► он был учеником; он казался добрым; она была умна; уроки будут выполнены;
► она стала врачом; он становится неуправляемым; сад будет моим; показалось подозрительным, является подлежащим;
► становится светло; станет весело;
► он стал притчей во языцех.
ВЫВОД: в составном именном сказуемом ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ выражается ИМЕНЕМ, МЕСТОИМЕНИЕМ, ПРИЧАСТИЕМ, СЛОВОМ КАТЕГОРИИ СОСТОЯНИЯ!

НО ПРОСТОЕ ГЛАГОЛЬНОЕ СКАЗУЕМОЕ тоже МОЖЕТ СОСТОЯТЬ НЕ ИЗ ОДНОГО ГЛАГОЛА! Оно может быть выражено:
► будущим сложным временем глагола, которое состоит их двух компонентов – глагола БЫТЬ, который спрягается, и ИНФИНИТИВА (я буду учиться; он будет учиться; они будут учиться);
► ФРАЗЕОЛОГИЧЕСКИМИ ОБОРОТАМИ: Он весь день бил баклуши (то есть бездельничал), С этой своей инициативой он сел в калошу (то есть опозорился).

Таблички из Интернета.