Так и появились первые чашки украшенные пышными цветами.

Причастный оборот всегда обособляется, если стоит после определяемого слова.
Так и появились первые чашки, УКРАШЕННЫЕ ПЫШНЫМИ ЦВЕТАМИ.
Впечатление от Преображенской церкви усиливает и высота здания, ДОСТИГАЮЩАЯ ОКОЛО СОРОКА МЕТРОВ.
Поэты сравнивают храм Покрова на Нерли с парусом, УНОСЯЩИМСЯ ВДАЛЬ ПО БЕЗБРЕЖНЫМ ВОЛНАМ ВРЕМЕНИ.
Он был дипломатом подписавшим Ништадтский мир, которым закончилась великая Северная война, ДЛИВШАЯСЯ 21 ГОД.
Причастные обороты, стоящие перед определяемым словом, обособляются в 3-х случаях:
- если определяемое слово выражено личным местоимением (Обессиленный жаждой, он долго пил воду из лесного ручья.).
- если перед определяемым словом и причастным оборотом есть ещё какие-либо слова (Поникшие на ветру, стояли в ночи деревья.).
- если причастный оборот имеет обстоятельственное, то есть причинное или условное значение. (Отрезанные ночью от полка, бойцы первого батальона вынуждены были сдасться в плен. Политые смесью удобрений и воды, растения оживились.).
Поскольку причастный оборот "красиво написанная", стоящий перед определяемым словом "легенда", не подпадает под вышеуказанное правило, запятая после него не ставится.
Красиво написанная легенда висела в рамке почти в каждом купеческом доме.

Так и появились первые чашки, украшенные пышными цветами.
Впечатление от Преображенской церкви усиливает и высота здания,
достигающая около сорока метров. Поэты сравнивают храм Покрова на
Нерли с парусом, уносящимся вдаль по безбрежным волнам времени.
Красиво написанная, легенда висела в рамке почти в каждом купеческом
доме. Он был дипломатом, подписавшим Ништадтский мир, которым
закончилась великая Северная война длившаяся 21 год.