Чем отличается штрафной удар от свободного и когда каждый из них назначается?

Удары могут быть штрафными или свободными.

Как при штрафном, так и при свободном ударах мяч в момент выполнения удара должен лежать неподвижно, а выполняющий удар игрок не имеет права вторично коснуться мяча, прежде чем мяч не коснется другого игрока.

Штрафной удар

• если мяч со штрафного удара попадает непосредственно в ворота противоположной команды, гол засчитывается
• если мяч со штрафного удара попадает непосредственно в собственные ворота, противоположная команда получает право на угловой удар

Свободный удар

Сигнал
Судья сигнализирует о свободном ударе поднятием руки вверх над головой. Он держит руку в этом положении до тех пор, пока удар не будет выполнен и мяч не коснется другого игрока или не выйдет из игры.

Место выполнения штрафного и свободного ударов

Штрафной или свободный удар в пределах штрафной площади
Штрафной или свободный удар, выполняемый обороняющейся командой:
• все игроки команды соперника располагаются на расстоянии не менее 9,15 м (10 ярдов) от мяча
• все игроки команды соперника располагаются за пределами штрафной площади до тех пор, пока мяч не войдет в игру
• мяч считается в игре, когда он сразу после удара покинет пределы штрафной площади
• штрафной или свободный удар, который должен быть произведен в площади ворот, выполняется из любой ее точки.

Свободный удар, выполняемый атакующей командой:
• все игроки команды соперника располагаются на расстоянии не менее 9,15 м (10 ярдов) от мяча, пока он не войдет в игру, кроме случая, когда игроки находятся на линии между стойками своих ворот
• мяч считается в игре, когда по нему нанесен удар, и он находится в движении
• назначенный для выполнения в площади ворот свободный удар, производится с той части линии площади ворот, которая параллельна линии ворот, в ближайшей к месту нарушения точке.

Штрафной или свободный удар за пределами штрафной площади
• все игроки команды соперника располагаются на расстоянии не менее 9,15 м (10 ярдов) от мяча до тех пор, пока он не войдет в игру
• мяч считается в игре, когда по нему нанесен удар, и он находится в движении
• штрафной или свободный удар выполняется с места, где произошло нарушение.

Свободный не идет прямой на ворота, в основном его бросают за не произвольную игру рукой, но вариантов конечно много)

При пробитии штрафного можно и по воротам пробить и пас отдать, а свободный прямой не идет, т. е. нельзя бить по воротам, только пас или навес в штрафную

При штрафном удар можно наносить на прямую в ворота, свободный через пас.

со свободного можешь только пас отдать, прямой удар по воротам не будет засчитан голом (назначают при оффсайде, при игре руками вратаря после паса от своего игрока)