Сиделки и няньки официально должны налоги платить ПО ЗАКОНУ или они освобождены от платы налогов?

Да. платят.

Обязаны, если доход имеют. Но не факт, что делают это.

НК РФ Статья 217. Доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения)
http://www.consultant.ru/document/Cons_doc_LAW_28165/625f7f7ad302ab285fe87457521eb265c7dbee3c/
Не подлежат налогообложению (освобождаются от налогообложения) следующие виды доходов физических лиц:
...
70) доходы в виде выплат (вознаграждений), полученных физическими лицами, не являющимися индивидуальными предпринимателями, от физических лиц за оказание им следующих услуг для личных, домашних и (или) иных подобных нужд:
по присмотру и уходу за детьми, больными лицами, лицами, достигшими возраста 80 лет, а также иными лицами, нуждающимися в постоянном постороннем уходе по заключению медицинской организации;
по репетиторству;
по уборке жилых помещений, ведению домашнего хозяйства.
Законом субъекта Российской Федерации могут быть установлены также иные виды услуг для личных, домашних и (или) иных подобных нужд, доходы от оказания которых освобождаются от налогообложения в соответствии с настоящим пунктом.
Положения настоящего пункта распространяются на физических лиц, уведомивших налоговый орган в соответствии с пунктом 7.3 статьи 83 настоящего Кодекса и не привлекающих наемных работников для оказания указанных в настоящем пункте услуг;
...
-------
КонсультантПлюс: примечание.
П. 70 ст. 217 применяется к доходам в виде выплат (вознаграждений), полученным в 2017 и 2018 гг. (ФЗ от 30.11.2016 N 401-ФЗ).

нашла в посковике что с 1 января 2017 до 2019 на 3 года освобождаются от налогов как самозанятые сиделки, няни, репетиторы, наберите и сами почитайте