как деликатно намекнуть работнику пожилового возраста, что он уже не справляется со своими обязанностями по работе?

Деликатно поручить псевдоважное задание с ограниченными сроками и по невыполнении в срок и в соответствии с требованиями деликатно же депремировать с деликатной (опять-таки) записью в трудовую.

Это если по-хорошему понимать не хочет.

А так - аккуратно сформулировать пожелание - "постарайтесь уложиться в срок до.. , если что - обращайтесь за помощью к... " , "поймите это очень важно для компании, и мы как и всегда, рассчитываем на скорейшее решение вопроса - ведь вы такой опытный сотрудник".
Человек неглупый поймёт всё правильно и в течение недели попросит "на полставки".
С глупым человеком вообще разговаривать не стоит - пару докладных о сорванных проектах - и в свободное плавание.

Вот как-то так, IMHO.

А молодому?

Провести аттестацию на соответствие занимаемой должности.

Не надо деликатно, и так все места старыми пеньками заняты, не выгонишь на пенсию.
Пусть валит с почетом.

а деликатно не получиться, он будет делать вид, что не понял, или и в самом деле не поймет, надо просто систематически указывать на каждую ошибку и может мобилизуется или уволиться

Если объем обязанностей не увеличился, то такого в принципе не может быть. Скажите ему честно, что он вас раздражает. И потом, почему не предложить альтернативу, пусть с меньшим окладом и меньшим объемом? Почему именно вытурить?

А не надо намекать. Нужно прямо и без увиливаний сказать об этом.

А он на пенсии? Он является вашим родственником? Устроенный по знакомству? исходя из этого и вывод.

Дай ему работу не в мочь, да требуй исполнитть её точь в точь. ( А. С. Пушкин)

Прикрепите к нему молодого помощника для обучения последнего

Сказать без намека.