Если Бог всё видит, знает даже помыслы людей то зачем человеку ходить в церковь, грешить-каится, бить головой о пол?

На вопрос этот до конца точно не сможет ответить никто. Потому что, во-первых, пути Господни неисповедимы, во-вторых, неистощимо милосердие Божье.
Церковь считает, что некрещеные и не почитающие Бога не достойны рая; но точно сказать не может никто. Может, и вправду Господь простил хорошим людям их неверие.
Для верующих же - свои правила. Никто не сказал, что верующие вообще хоть в чем-то лучше неверующих. Просто вера и почитание Бога - только первое, самое начальное условие быть прощенным; и то, опять скажу, наверняка ничего сказать нельзя.
По поводу битья поклонов и покаяния. Господь все, конечно, видит; но христианство признает свободную волю каждого человека; мы не марионетки. Если мы своими поступками согрешили и навредили себе, близким и Богу, то сожалеть об этом и стараться больше не допускать такого (а это и есть покаяние) - вполне естественно, правда ведь?

Совсем необязательно бить головой об пол. Соблюдая обряды, человек самовоспитуется. Обретает свой моральный облик. Писание дано, как инструкция жизни, чтобы человек не оскотинивался. А дальше-"по вере, да воздасситя.. "

Чтоб самому осознать.

потому что мы ошибаемся и снова возвращаемся к выполнению задания

Я думаю у боженьки очень хорошая бухгалтерия, там разберуться в счетах - кто куда ходил и насколько правильно жил

Незачем. Незачем делать то, о чем вы пишите. Может быть вы думаете, что Богу что-то нужно от людей? Но что мы можем дать? Нужно ли людям что-то от Бога? - О, да, конечно. Потому и ходят, потому и молятся, потому и бьются, хотя я не вижу в этом разумного объяснения - биться об пол, разве что только от отчаяния

А что, если для Бога не безразличны наши чувства, что, если для Него не безразличны мы сами? Если только это не потому, что кто-то вас так убедит, а если это и взаправду так? Тогда, может быть, и на ваш вопрос есть ответ.

Ты читай Коран, и все поймешь, там не написано что бить головой, грешить-каится....

такова воля божья

Вас никто не заставляет ходить в церковь, не говоря уже о том, чтобы биться головой о пол. Видимо Вы имеете мало представления о церкви и о том, чем там занимаются.