Скифы, Гунны, Готы, Анты, Сарматы, Словены, Росы, Сарматы, Венеды - это насколько близкие народы?

"Говорил на разных языках" - признак этнического разноообразия. В эпоху Великого Перселения Народов все народности вступали в политические союзы друг против друга и Империи, политические союзы закреплялись политическими браками в родах вождей - смешанная генетика обеспечена.
Из списка исключаем гуннов, остальные - индоевропейские народности, языковое и культурное родство по происхождению из древнеевропейского ядра.
Гунны оставили след в истории финских и угорских народностей Поволжья, ближайшие языковоые потомки - чуваши, народность с наиболее архаичным языком тюркской языковой семьи. Гунны подняли в своем движении угров, потомки которых основали Венгрию и Болгарию.
Скифы, сарматы - ираноязычные индоевропейцы, анты - "богатыри" - ираноязычные дружины смешанного происхождения, где ираноязычные преобладали, но оказали большое влияние на бытотип готов и словен. Готы - германоязычный народ юга Скандинавии, в движении на юг поднял с места и прото-славян, как гунны угров. Самоназвание тех прото-славян было венеды - имя всех древнеевропейских народов в "праколебке" - в ландшафте образования народности. Венеты - илирийцы, соснователи области Венеция, Вендель - область в Сконе, Южная Швеция, вандалы - германцы готского корня, покорители Италии и Северной Африки, венды - западные славяне.
Ну а россы - скорее профессия, чем народность, носители особой дружинной морали, отличной от племенной. Потому и возглавили прежде враждовавшие племена, что были равноудалены и выступали посредниками.

Это все великие Укры.
один народ.

это укры, вот

Сейчас это европейские народы.