Как называлось поселение славян в Древней Руси?

наверное - село, селище
Дере́вня — сельский населённый пункт с несколькими десятками домов.
На начало XX века основным отличием деревни от села являлись отсутствие церкви в деревне и размеры поселения

Ху́тор (мн. число хутора́) — малый населённый пункт, состоящий из одного, иногда нескольких домохозяйств; отдельная крестьянская усадьба с обособленным хозяйством. [1][2]

По мере расширения превращается в деревню, село и т. д., но в названии населённого пункта может оставаться слово «хутор».

Слобода́ (Слобожа) — вид поселения или района города в истории России, Белоруссии и Украины: на момент его основания жители имели освобождение («свободу») от какой-либо государственной повинности.

В начале XX века слободой обычно называлось подгородное селение, жители которого занимались неземледельческим трудом (ямская, торговая, кузнецкая, гончарная, пушкарская, стрелецкая, сокольничья, солдатская, матросская слободы); так же называли иногда и большое село, имевшее более одной церкви и ярмарку, или промышленное, фабричное село, где крестьяне почти не пахали

Городище - русское название бывших укреплённых поселений, обнесённых земляными валами. Одним из древнейших типов поселения является у восточных славян деревня. Видом сельского поселения, упоминаемых в летописях, писцовых книгах, древних актах и других письменных источниках, был и погост.

Місто. Так само і зараз.

Происходит от праслав. *město, от кот. в числе прочего произошли: др. -русск. мѣсто «место, поле, площадь, селение», ст. -слав. мѣсто (др. -греч. τόπος, χωρίον), русск. место, укр. місто «город» (знач. из польск.), болг. място, сербохорв. мjе̏сто, словенск. mẹ́sto, чешск. místo «место», město «город», словацк. mesto, польск. miasto, в. -луж., н. -луж. městо «город». Использованы данные словаря М. Фасмера

Детинец - так обычно называли вновь срубленную деревянную крепость.

Как называлось поселение славян в древней Руси?