Почему феодальный строй выше чем рабовладельческий?

Рабы были абсолютно не заинтересованы в качестве своего труда. А крепостные имели ряд возможностей получить свободу, уйти на оброк и т. д. То есть качество и производительность труда улучшались.

Потому что феодалы это аристократы, а рабовладельцами могли быть и просто зажиточные помещики.

что является объектом присвоения?
Если тело человека, то это рабовладение,
если земля, то это феодализм

Номинально крестьяне и ремесленники считались свободными людьми и платили оброк. подать феодалу, а не принадлежали ему с потрохами. как в рабовладельческом строе

Потому что у более свободных, чем рабы, крестьян была выше производительность труда. Всё, что производил раб, отбиралось его хозяином. Поэтому раб не был заинтересован производить больше. А крестьянин - был заинтересован, т. к. чем больше он произведёт, например, зерна, тем больше у него останется после уплаты всех налогов и податей.

Развитие техники (производительных сил) - изобретение плуга и использование для полевых работ крупного скота

Рабство - мотыга, феодализм - плуг. Плуг уничтожил рабовладение. Новые общественные отношения.

Правовое положение эксплуатируемого класса изменилось и поднялось от инвентаря до скотины.

Ну крепостные были не совсем рабами, в привычном понимании этого слова.
Хотя и близко к тому.

Прав у них было больше. Их время от времени отпускать например могли. Особенно при выполнении определенного годового плана. Плюс, они могли выкупить свою свободу.