Киевская Русь это предок Украины?

Украина боковая ветвь. Ассимиляция пшеками. Прямая Владимирская Русь.
Ярослав не поехал в Киев (посадив там наместником Дмитра Ейковича), а избрал своей резиденцией Владимир, тем самым завершив длительный процесс перемещения номинальной столицы Руси из Киева во Владимир, начатый ещё Андреем Боголюбским.
.
6 мая 1686 года в Москве между Русским царством и Речью Посполитой был подписан мирный договор, вошедший в историю как «Вечный мир». В польском варианте известен как Мир Гжимултовского, который также называют мирным договором о разделе Гетманщины. Со стороны Речи Посполитой договор подписал воевода Познанский, дипломат Кшиштоф Гжимултовский, с российской — канцлер и начальник Посольского приказа князь Василий Голицын.

Это общепринятое обозначение исторического периода истории восточных славян. да и вообще, слово "русь" не славянское

Конечно. Но не только. Как и все государства древнего мира и средних веков, они прошли разные преобразования, переходы народов и границ. Вот теперь есть как есть.

Территория почти та же, люди - потомки живущих на этой территории. Так что в принципе да, Киевская Русь - это предшественник Украины.

Это киевляне подчинялись ругскому князю Рюрику. Князю из славянского племени Руги, которое жило на Балтийском (Ругском) море. И те, кто пригласил его на княжение, назывались ругские люди. Потом буква Г потерялась, и стали говорить Русские.
И Киев и Полоцк и Псков и Новгород были под охраной князя Рюрика.

Это уже просто прошлое, ввиду отсутствия Руси в Киеве. Но русы Кия были предками нынешних украинцев.

Да..., и не только Украины.
.только не Киевская... просто - Русь (одна она)

Этот термин "Киевская" - ввели дабы по-называть всякими русьями земли, которые никакого отношения к Руси не имели.