С помощью какой программы можно открыть файл "frw" и "dwg" ?

Описание на английском языке
AutoCAD Drawing Database

Описание на русском языке
Формат графических файлов фирмы Autodesk. Система AutoCAD использует DWG-формат для хранения своих файлов. Спецификация DWG-формата не раскрывается Autodesk. Известно, что она меняется в каждой новой версии AutoCAD. До версии 11 формат претерпевал незначительные изменения, связанные с дополнительными возможностями новых версий. В 12 версии формат практически не изменился, но это было как затишье перед бурей, потому что формат 13 версии - это полностью новый формат. В 14 версии формат был снова изменен, но это были изменения в рамках предыдущего формата. Далее, с появлением новых версий AutoCAD, происходили дальнейшие изменения формата. Поскольку DWG-формат не опубликован, многие разработчики программного обеспечения пытались декодировать его и использовать результаты в коммерческом программном обеспечении, например, в конверторах DWG-формата, в программах просмотра DWG-файлов. Без согласия компании Autodesk организовано открытое сообщество (OpenDWG Alliance), целью которого является сделать DWG-формат доступным для всех, кто присоединится к альянсу. Для обмена чертежами Autodesk предлагает открытый DXF-формат. Спецификацию DXF-формата можно найти в каждом комплекте документации по AutoCAD.

Приложение которое использует файл .DWG
Файлы с расширением dwg редактируются (создаются) программой AutoCAD компании Autodesk. Просмостр dwg файла обеспечивает утилита DWG TrueView от самого производителя AutoCAD. Бесплатная программа DWG TrueView позволяет только просматривать созданные dwg ф

frw - "компас"
dwg - autocad