Если уже стоит антивирус ESET NOD32,можно ли установить еще Outpost Firewall Pro 2009?

Firewall это не антивирусник. Он контролирует только входящий и исходящий трафик. Поэтому можно. Во всяком случяе Comodo Firewall с NOD 32 работает.

Comodo Firewall Pro - v.2.4.18.184 Файрволл для компа, программа которая надежно защитит Ваш компьютер от троянов, червей и прочих гадостей из интернета.
Программа ориентирована на простого (непосвященного в дебри сетевых настроек) пользователя, не знающего и не желающего знать что такое IP-адреса, порты, протоколы, и т. п.
Файервол Comodo Firewall Pro помогает понять, что происходит при соединении с интернетом какой-то программы, анализируя каждое подозрительное соединение. При этом файрволл информирует пользователя о происходящем с помощью всплывающих окон, в которых относительно простым языком предлагается "решить судьбу" того или иного соединения.
Comodo Firewall Pro имеет встроенную базу данных где хранятся сведения о более чем 13 000 программах, классифицированных согласно их уровню риска (SAFE (безопасная) , SPYWARE (шпион) , ADWARE (рекламная) и т. п.) . Comodo Firewall Pro  единственный из файрволлов, который имеет такую большую прикладную базу данных по этому вопросу.
Основные характеристики Comodo Firewall Pro:
- Полный постоянный контроль и защита Вашего персонального компьютера от интернет-атак, троянов, хакеров, злостных скриптов и других неизвестных угроз.
- Бесплатные обновления - Comodo Firewall Pro сообщит Вам о наличии обновлений и, после Вашего согласия, установит их.
- Полный контроль за активностью программ в Интернете.
- Контроль над обновлениями программного обеспечения.
- Слежение за трафиком в режиме реального времени предоставляет вам возможность мгновенно реагировать на возможные угрозы.
- Бесплатно для домашних и других сетевых пользователей. есть русский
http://www.personalfirewall.comodo.com

Можно. Аутпост при установке скажет. что можно оставить. а что убрать

Антивиры часто конфликтуют, если уж и можно поставить оба - то как минимум один надо вырубить, пока другой работает

Теоретически. Практически глючить будут оба.

не желательно