как восстановить данные с двд диска, если при его чтение компьютер виснет ?

CD Recovery Toolbox Free

CDRoller - это программа, которая делает нечитабельные диски рабочими. Основное происхождение таких CD - повреждение, неправильно записанная сессия с мультисессионного CD, финалайзинг, выполненный с ошибками. Основной особенностью действия программы CD Roller является прямое обращение к аппаратной части привода в обход существующих приложений Windows. Благодаря низкоуровневым методам и алгоритмам CD Roller может читать данные, которые в обычном варианте воспринимаются как испорченный фрагмент и/или потерю данных. Как один из вариантов таких алгоритмов - изменение скорости вращения CD-ROM-диска.

CDRoller позволяет:
Воспроизводить "нечитаемые" диски (неправильно записанные или поцарапанные) ;
Тестировать диски на предмет различных проблем;
Создавать архивы данных, хранящихся на дисках и искать в них нужные файлы, не вставляя сам диск;
Копировать музыку с дисков и т. д.

В состав входят следующие утилиты:
Data CD browser и content reader – менеджер файлов диска, показывающий содержание компакта;
CD-ripper – утилита для копирования аудиотреков на жесткий диск. Данная утилита «видит» треки CDA как обычные файлы, которые можно скопировать на винчестер;
CD-tester – утилита, тестирующая компакт-диск на предмет работоспособности;
CD-cataloguer – каталогизатор компакт-дисков;
CD Data Rescue - утилита, позволяющая восстановить информацию с поврежденного компакт-диска. В том случае, если восстановить данные уже невозможно, CD Data Rescuе позволит скопировать неповрежденную часть файла или каталога.

Поддерживает широкий диапазон форматов CD, CD-R, CD-RW и DVD таких как:
CD/DVD format CD-DA,
CD/DVD format CD-ROM,
CD/DVD format CD-WO,
CD/DVD format CD-ROM XA and Mixed-Mode CD,
CD/DVD format Stamped multisession CD,
CD/DVD format CD-MRW ("Mt. Rainier" CD-RW),
CD/DVD format DVD-ROM, DVD-R, DVD-RW, DVD+R, DVD+RW, DVD-RAM.

много царапин.... отполировать как уже советовали
хотя много возни и мало толку...

Используйте программу для пропуска битых секторов диска

отполировать от царапин