Можно ли обновиться до Windows 10 и получить лицензию бесплатно? Или уже поздно?

Если вы хотите обновиться с 7 или 8 на 10, то необходимо чтобы она была активирована и не глючная. При переходе лучше удалить антивирусник и программы. Это упростит переход. При этом вы получите лицензию на 10. Ссылка для обновления. https://www.microsoft.com/ru-ru/accessibility/windows10upgrade

Подробности ниже.

Если вы перешли на 10 из активированной лицензионной 7 или 8, то получили цифровую лицензию только для данного компьютера. На другой компьютер 10 без купленного ключа вы не установите.
Меню-параметры- безопасность и обновление- активация-ключ продукта (справой стороны). Здесь должно быть написано, что продукт активирован цифровой лицензией. Цифровая лицензия числится за вашей материнской платой. Что-нибудь сделаете с ней лицензия пропадёт. Но есть вариант получить лицензию на 10, перейдя из 7 или 8. При этом 7 или 8 должна быть активированна: https://www.microsoft.com/ru-ru/accessibility/windows10upgrade Майкрософт как бы прекратил бесплатное обновление, но для инвалидов оставил. Но там можно скачать установщик и обновиться с 7 или 8. А потом поставьте 10 начисто, чтобы не было глюков.

В случае, если после перехода на 10 вы захотите на этом же компьютере переустановить 10 с помощью установочного диска или флешки, то вы просто пропускаете пункт ввода ключа, а после установки 10 по интернету 10 активируется снова. Если вы хотите вернуться на 7 или 8, то просто ставите её с помощью установочного диска или флешки и активируете ключом от 7 или 8.
Есть специальная программка от майкрософт MediaCreationTool с её помощью можно закачать программу 10 и она же сделает установочный диск или флешку. Нужно просто следовать указаниям этой программки. Прочтите рекомендации от майкрософт и загрузите программку. Кнопка: Скачать средство сейчас
http://www.microsoft.com/ru-ru/software-download/windows10

Важно соблюсти версию. Если у вас 10 домашняя (при переходе с 7 или 8 домашней), то её нужно ставить.

По поводу драйверов. Как вариант. Есть бесплатная программа по установке драйверов snappy driver installer Она сама определит нужное. Попробуйте. Сайт для скачивания: sdi-tool.org Она в двух вариантах: SDI Full или SDI Lite. Лучше скачать SDI Full Там все драйвера и нет необходимости зависеть от интернета. При вхождении в программу программа сама проанализирует недостающие, и если что отсутствует предложит установить конкретные драйвера для данного компьютера. Ставит только драйвера.

P.S. В Windows 10 (версии 1607 или выше) вы можете привязать свою учетную запись Майкрософт к цифровой лицензии Windows 10 на вашем устройстве. Это поможет повторно активировать Windows, используя средство устранения неполадок активации, если впоследствии вы значительно поменяете оборудование, например замените материнскую плату. Подробности: https://support.microsoft.com/ru-ru/help/20530/windows-10-reactivating-after-hardware-change

поздно

Установить Windows 7 или 8,1 с ключиком и как "инвалид" легально обновиться до 10ки

Можно. по акции для инвалидов (ссылка выше). Акция бессрочная

активатор здесь http://nnm-club.name/forum/viewtopic.php?t=1123640 -- запустить от имени админа -- установить кмс сервис savepic.ru/13520279.jpg -- активировать офис или винду (кому что надо)
savepic.ru/13532567.jpg -- дождаться активации -- ок -- перезагрузиться.
Для работы активатора требуется .NET Framework https://www.microsoft.com/ru-RU/download/details.aspx?id=48130
http://nnm-club.name/forum/viewtopic.php?t=1130763

поздно, но можно
http://www.microsoft.com/ru-ru/accessibility/windows10upgrade

Установи на флешку iso образ и запусти комп через нее. А дальше следуй пл инструкции

на профессиональую и ключик найти в сети можно, сегодня с другом нашли, ему на комп https://www.sendspace.com/file/p37dfl