Подскажите как объединить видео файлы в один файл А они расположены в папках VIDEO_TS и AUDIO_TS

в сети дофига конверторов, даже онлайн есть.
На примере виртуал даба
http://v-i-d-e-o.info/content/soedinyaem-videofayly-v-virtualdub

makemkv.

AVS Video Converter - программа с расширенными возможностями, всё в одном, конвертер, прожиг VCD, SVCD, DVD, продвинутый видеоредактор
http://issson.ru/load/multimedia/avs_video_converter_9_1_1_568_ml_124_rus/4-1-0-14544
Как скачать с файлообменника не отправляя смс
http://issson.ru/forum/7-66-1

XviD4PSP - бесплатный универсальный пакетный аудио/видео конвертер, позволяющий работать практически со всеми известными медиаформатами. Программа примечательна отсутствием зависимости от наличия системных компонентов и установленных кодеков.
http://issson.ru/load/oficialnye_sajty/xvid4psp_skachat_s_ofsajta/17-1-0-22206

Movavi Video Converter - многофункциональный конвертер видео, DVD и аудио в более чем 170 форматов, включая видео высокого разрешения (High Definition Video)
http://issson.ru/load/multimedia/movavi_video_converter_18_0_0_repack_portable_by_tryroom/4-1-0-31096

Ой! Редакторов так много, выбирать вам. А так просто берёте VIDEO_TS (он со звуком) и переконвертируете в AVI (Фабрика Форматов) и всё!

БЕСПЛАТНЫЕ видеоредакторы

Киностудия Windows Live (бывш. Movie Maker)
Aegisub (для суб)
Avidemux
Bolide Slideshow Creator (для слайд шоу)
Cinelerra (для Linux)
DaVinci Studio
ffmpeg (консольная утилита)
Free Studio
Free Video Editor
JahShaka
Kdenlive
Kino
LiVES
OpenShot Video Editor
PiTiVi (для Linux)
Video Edit Master (резка/склейка)
VideoSpin
VirtualDub
VSDC
ZS4 Video Editor

ПЛАТНЫЕ видеоредакторы

ВидеоМОНТАЖ
Фотошоу (для слайд шоу)
Adobe After Effects
Adobe Premiere Pro
Ashampoo Movie Studio
Avid Media Composer
AVS Video Editor
Bandicut (резка видео)
Boilsoft Video Joiner (склейка)
Camtasia Studio
Cinema 4D Studio
Corel VideoStudio Pro
CyberLink PowerDirector
DaVinci Resolve
EDIUS (Grass Valley EDIUS)
NUKE (The Foundry Nuke)
LightWorks
MAGIX Video
mediAvatar Video Editor
Movavi Video Editor
Pinnacle Studio
SolveigMM Video Splitter (резка/склейка)
Sony Vegas Movie Studio
Sony Vegas PRO
Ulead VideoStudio
VideoPad Video Editor

ОНЛАЙН видеоредакторы

Filelab Video Editor filelab. com/ru/video-editor
Magisto magisto. com
LifeFilm. ru life2film. com
Mixandmash. tv themecraft. net
Movie Masher moviemasher. com/demo
Toufee toufee. com

Тебе нужен ДВД рипер. Я пользуюсь-WonderFox DVD Ripper