Как сжать 1-4 Гб видеофайл для записи на CD

сжимай только качество будет никакое

часовые avi были низкого качества и малого разрешения.

Сжимай с тем же кодеком, что использует Youtube .

Скачанные фильмы с ютуба даже в качестве 720р порой "весят" 400-500 мб всего.

При этом смотрится не особо плохо, артефактов и кубиков особо не заметно.

"понижение качества не допускается" - спешу огорчить, но любой формат сжатия видео - это сжатие с потерями. причем видео, в отличие от фотографий, жмется просто изуверски, и приемы сжатия используются уже настолько хитрые, что от исходных кадров порой нихрена не остается, только базовый кадр-скелет и далее чисто данные о перемещении группы пикселей, почти как текстура поверх одного кадра колышится, как бульон. То есть даже не цельные кадры кодируются, а лишь изменения в частях кадров, если они между собой похожи.

Тут не просто потери, а потерища. Перекодировка без потери качества, тем более с более сильным сжатием ( и большим удалением полезных данных) - невозможно.

Любой кодировщик видео это позволяет, просто нужно указать достаточно низкий битрейт (количество бит на секунду видео, чем ниже - тем ниже качество).
Наиболее популярны сейчас H264 и H265 - одни из самых эффективных способов сжатия видео (есть еще лучше - AV1, но там вечность будешь сжимать).

VirtualDubMod или VirtualDub2:
https://youtu.be/IxWGONCuCVo?t=101

Перекодировать с более низким битрейтом

никак слишком много хотите
понизьте свои запросы

прежде чем советовать желательно знать параметры оригинала. А так - снизить разрешение, сменить кодек, оптимизировать ключевые кадры... все старо! И не надо жалеть место - переходите на ДВД и БР.

старые видеозаписи или че пережать?