Как самому сделать загрузочный диск с нужной мне программой?

при помощи например программ типа авторан - коих навалом типа

AutoRun Pro Enterprise - мощное приложение для создания собственных меню автозапуска, интерактивных презентаций и мультимедиа приложений за считанные минуты.

AutoPlay Media Studio - мощный визуальный пакет для быстрого и качественного создания меню автозапуска, интерактивных презентаций, мультимедийных приложений... Программа создаст все необходимые файлы для автозапуска и его графическую оболочку. Пользователю остаётся лишь записать готовый проект на информационный носитель. Даже не имея опыта программирования, вы сможете создать ваше собственное ПО - сопоставимое по свойствам и эффективности с ПО, созданным специалистами при помощи C++/Java..

AVS Disc Creator - профессиональное приложение для выполнения разнообразных задач записи (DVD, CD и Blu-Ray). Имеет удобный и функциональный интерфейс, поддерживает мультисессию, возможность создавать ISO образы, тестировать и восстанавливать диски и многое другое. AVS Disc Creator поддерживает CD-R/RW, высокоскоростные CD-RW, DVD+/-R, DVD+/-RW, DVD-RAM, двуслойные DVD, а также новейшие Blu-ray BD-R, BD-RE и двуслойные BD-R, BD-RE диски. Поддерживаются любые CD/DVD/BD пишущие приводы. Программа, разработанная и протестированная для IDE, SATA, SCSI, USB и Firewire приводов, легко работает с большинством из них.
Используя AVS Disc Creator, Вы можете:
- записывать личное домашнее видео с жесткого диска прямо на DVD и Blu-ray диски для домашних DVD/BD-плееров;
- записывать данные на CD, DVD, Blu-ray диски;
- создавать аудио CD;
- копировать CD, DVD и Blu-ray диски;
- восстанавливать испорченный диск с поврежденной структурой, делая его новую копию;
- создавать, записывать и редактировать образы дисков;
- создавать загрузочные диски;
- очищать диски перед записью;
- просматривать сведения об оптическом дисководе и поддерживаемых им типах дисков;
- также в установщик встроен AVS Video Converter.

Какую-нибудь PE-среду, и в неё эту программу

пропиши там инф файлик и назови ауторан

https://docs.microsoft.com/ru-ru/windows/win32/shell/autorun-cmds

а если нужно чтобы программа работала как на лив сд, то запиши на диск распакованную портативную версию проги.

"Затем содержимое этой папки записывал как образ диска (*.ISO)" - не прокатит.
Выше про "PE-среду"