Защитить флешку от копирования

Никак

"То есть читать, записывать, печатать с флешки, а скопировать с нее ничего нельзя" - одно АБСОЛЮТНО противоречит другому.

"Решения вопроса за определенную плату не предлогать" - деньги оставь себе. Купи на них мануал для чайников.

Между "читать" и "скопировать" нет никакой разницы. Хочешь запретить одно - запрещай другое.

Копирование - это чтение из источника и запись в приемник. Если можно читать - то можно и копировать.

создать папку с паролем может любой архиватор
WinZip, WinRar

Технически можно сделать так, что на флешке будет 1 файл - приложение, которое будет открывать список документов (файлов) на ней содержащейся, которые однако будут не видны в файловом менеджере. Соответственно быстро скопировать через файловый менеджер их будет нельзя, только "файл\сохранить как...".
Есть несколько методов так делать: один из самых простых - флешка будет отформатирована под меньший размер, позволяет использовать ее как обычную флешку. Оставшееся место тому - скрытые файлы. Метод палевный: видно в диспетчере дисков и нужны права администратора.

https://habrahabr.ru/post/183992/
поможет думаю статья

ну гипотетически можно написать свою оболочку, которая сама будет открывать нужные данные, на флешке зашифровать раздел, и пусть оболочка с этим разделом работает. В памяти хранить данные только частями, секьюрно все затирать и все такое. Но все равно это не 100% гарантия, да и мороки больше чем толку

На оптических дисках можно