фазовая модуляция. почему используют фм а не АМ не ЧМ, каковы их особенности и каковы недостатки ?

Амплитудная сильно искажается, не помехоустойчивая. Но модулятор простой. Частотная и фазовая модуляция (в совокупности-угловая) более помехоустойчивые, но у них модулятор сложный. Фазовая модуляция используется, когда на сигнал влияет помехи, которые приводит к флуктуациям частоты

В простейшем случае модуляции амплитуды А синусоидальным сигналом модулированное колебание может быть записано в виде:
х = А0 (1 + m sin W t) sin (w t + j).
Здесь A0 и w — амплитуда и частота исходного колебания, W — частота модуляции, а величина m, называется глубиной модуляции, характеризует степень изменения амплитуды
В случае частотной модуляции синусоидальным сигналом частота колебаний меняется по закону:
w = w0 + Dw cos W t, где cos W t — модулирующий сигнал, Dw — т. н. девиация частоты. При частотной модуляции полоса частот модулированного колебания зависит от величины b = Dw/W, называемой индексом частотной модуляции. При b << 1 справедливо приближённое соотношение
Частотно-модулированное колебание, так же как и амплитудно-модулированное, состоит из несущей частоты w и двух спутников с частотами w + W и w — W. Поэтому при малых b полосы частот, занимаемые амплитудно-модулированным и частотно-модулированным сигналами, одинаковы. При больших индексах b спектр боковых частот значительно увеличивается. Кроме колебаний с частотами w ± W, появляются колебания, частоты которых равны w ± 2 W, w ± 3 W и т. д. Полная ширина полосы частот, занимаемая частотно-модулированным колебанием с девиацией Dw и частотой модуляции W (с точностью, достаточной для практических целей) , может считаться равной 2 Dw + 2 W. Эта полоса всегда шире, чем при амплитудной модуляции.
В случае фазовой модуляции модулированное колебание имеет вид:
х = А0 sin (w0 t + Dj cos W t).
Если модулирующий сигнал синусоидальный, то форма модулированных колебаний и их спектральный состав для частотной и фазовой модуляции одинаковы. В случае несинусоидального модулирующего сигнала это различие четко выражено.
Преимуществом частотной модуляции перед амплитудной в технике связи является большая помехоустойчивость. Это качество частотной модуляции проявляется при b >> 1, т. е. когда полоса частот, занимаемая частотно-модулированным сигналом, во много раз больше 2 W. Поэтому частотно-модулированные колебания применяются для высококачественной передачи сигналов в диапазоне ультракоротких волн (УKB), где на каждую радиостанцию выделена полоса частот, в 15—20 раз большая, чем в диапазоне длинных, средних и коротких волн, на которых работают радиостанции с амплитудной модуляцией. Частотная модуляция применяется также для передачи звукового сопровождения телевизионных программ. Частотно-модулированные колебания могут быть получены изменением частоты задающего генератора.

В многоканальных системах связи в качестве переносчика информации используется не гармоническое колебание, а периодическая последовательность радиоимпульсов, каждый из которых представляет собой цуг колебаний высокой частоты (рис. 3). Периодическая последовательность таких импульсов определяется четырьмя основными параметрами: амплитудой, частотой следования, длительностью (шириной) и фазой. В соответствии с этим возможны четыре типа импульсной модуляции: амплитудно-импульсная, частотно-импульсная, широтно-импульсная, фазово-импульсная http://www.cultinfo.ru/fulltext/1/001/010/001/260721951.jpg
Импульсная модуляция обладает повышенной помехоустойчивостью по сравнению с модуляцией непрерывной синусоидальной несущей, зато полоса частот, занимаемая передающей радиостанцией с импульсной модуляцией, во много раз шире, чем при амплитудной модуляции