самодельный фрезерный станок с ЧПУ

Это зависит от требований к изделию и имеющихся ресурсах. Одно дело сделать настольный станок для неспешной резки несложных деталей из мягких материалов.
И совсем другое - станок, способный быстро обрабатывать металлические детали размером несколько метров. В первом случае все можно изготовить из достаточно дешевых компонентов и недорогих, простых в обработке материалов, например, оргстекла. Во-втором - доступ к металлообрабатывающему цеху с профессиональными токарями, фрезеровщиками, серьезные затраты на материал, расчет характеристик, проектирование и изготовление системы охлаждения.
А какая требуется точность? +-миллиметр можно и "на коленке" добиться. 0.1, 0.01 - это уже не так просто.

Проще использовать шаговые двигатели, но только отчасти: надо тщательно продумать схему управления двигателем, поскольку ШД обладают своими неостатками, например "проскакивание" фаз на больших скоростях. Отсутствие обратной связи - тоже сомнителный плюс. А ее изготовление - задача не простая.

Система управления сильно упрощается за счет использования готовых микроконтроллеров. Обычно, они уже "умеют" двигать рабочий орган по прямой и дуге с разными скоростями. Однако софт, обеспечивающий сложную обработку скорее всего придется разрабатывать самому, а это тоже в случае, если требования высокие, задача очень сложная.

Раздел HobbyCNC посмотрите.
Chipmaker.+ru (плюсик убрать)

Это довольно-таки сложное устройство в плане механики, сложно будет обеспечить точность перемещения по координатам.

Нужно искать хорошие червячные пры, правда сейчас их продают. Шаговые двигатели в принцыпе можно купить. делать нужно надежно, но если просто побаловаться то можно спользовать и резьбовые шины с обыкновенными гайками, на какое то время хватит. Есть несколько сайтов по данной тематике, их нужно прочитать и будет ясно где и на какие грабли можно наступить.

Если заняться нечем - можно заняться чем угодно.
Сложностей очень много.
Чтобы не париться с механической частью - возьми обычный станок, и подключи к его ручкам управления шаговые двигатели через редукторы обеспечивающие нужную точность позиционирования.
После этого ваяешь приводы управления шаговиками управляемыми с компа, и пишешь софт.
Получится не дешево, но если не на что потратить время - это для тебя.

P.S.:
Управление всякими кнопками и тумблерами можно обеспечить специализированными платами ввода - вывода с нужным количеством каналов.