Какая есть альтернатива Bluetooth?

Если я правильно понял, то нужно передавать и принимать цифровой сигнал на расстоянии более 100 метров и иметь приличную полосу передачи. Популярные радиоканальные решения Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee и т. д. надежно работают до 100 м (в идеале, когда нет стен, т. е. в условиях прямой видимости) .

Точно угадать какой способ связи подойдет, может только автор. Например, обязательно ли живое видео или робот может остановиться снять фотографию и не торопясь передать ее по низкоскоростному радиоканалу. Тогда подойдет радиоканальный повторитель интерфейсов RS-485/RS-232 С2000-РПИ фирмы Болид. Запрограммировать передачу данных через COM-порт не проблема.

Если этого мало, то нужно искать узкоспециализированные решения, вроде цифрового универсального радиоудлинителя РИТАЛ-2400. Они обещают передавать сигнал на расстояние до 5 км в зависимости от мощности, а транслировать можно Ethernet, USB, RS232. Сколько обойдет по деньгам и уместится ли это на борт робота такое решение не знаю.
В любом случае более 100 метров при большой скорости дешево и легко не получится. При этом нужное решение обязательно найдется. Расстояния и скорости не космические... .

вайфай. Дальше - просто связываться по 3G? хоть с другого континента.

Вай-фай, помню ик-порт...

Вот даже и не знаю, вопрос так вопрос, это конечно тема которую придумал с роботом. Сам сделал? Интересная штука наверное. Вообщем посоветуйся с профессионаломи из http://www.sotmarket.ru/category/bluetooth_garnityra/motorola.html должны подсказать.

Wi-Fi

Wi-Fi 50 метров, ИК-порт.