параллельное соединение аккумуляторов.

Параллельное соединение аккумуляторов недопустимо.
В крайнем случае, можно сложить на диодах Шоттки, как уже сказано. Чтобы предотвратить перетекание тока с одного аккумулятора на другой.
И аккумуляторы должны быть идентичны.

Аккумуляторы, батарейки и любые другие источники питания соединять параллельно НЕЛЬЗЯ. Во всяком случае нельзя напрямую.

Идентичных по характеристикам источников напряжения на бывает, а значит - при параллельном подключении они начнут работать сами на себя (внутреннее сопротивление у них достаточно мало) - что в лучшем случае приведёт к быстрому разряду, в худшем - к пожару. Оно вам надо?
Намного проще брать запасной аккумулятор и просто заменять севший на новый. А если уж смерть как хочется включать их параллельно (вломак менять... ) - надо использовать токовыравнивающие элементы. Ну например, как тут советовали, диоды Шоттки.
Радикальным выходом будет ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ включение аккумуляторов (последовательно можете включать сколько угодгно) и преобразователь DC-DC, чтоб привести напряжение такой батареи к номинальному уровню без заметной потери мощности.

все нормально будет, работа увеличится в два раза, при идеале

Радио не возьмет больше, чем нужно. НО! Аккум. параллельно соединять через диоды, т. к. у них разное внутренне сопротивление, и, соотв. разное напряжение под нагрузкой. Проще менять акк после израсходывания.

Параллельно можно соединять только однотипные аккумуляторы.
На 100%
Нет
Нет

Время работы увеличится примерно вдвое, никаких неприятностей не будет.

а в самом радио допустимый предел входного тока указан?